2011中國國際工業(yè)博覽會已在上海落下帷幕，在我們感嘆科技日新月異的同時，會發(fā)現(xiàn)此次自動化展商都在傳遞著同一個信息：用機器人代替勞動力是大勢所趨。中國制造業(yè)處于轉(zhuǎn)型升級這一大環(huán)境下，更是為機器人的發(fā)展提供了廣闊天地，如何利用這股上升的力量使自己的企業(yè)獲得更好發(fā)展呢？從庫卡機器人那里，我們能找到答案。

庫卡機器人（上海）有限公司首席運營官鄒濤先生

　　機器人大規(guī)模代替人工是趨勢

　　在機器人代替勞動力的成本計算上，絕大多數(shù)人認為機器人的成本優(yōu)勢需要在企業(yè)長期的發(fā)展中才能得以突顯，這一認知也使得許多企業(yè)在引進機器人設(shè)備時有所遲疑。然而，庫卡機器人（上海）有限公司首席運營官鄒濤先生卻并不認同這一觀點，他表示即便是在短期，這種優(yōu)勢仍然存在。

　　他給我們簡單地算了一筆賬：目前的啤酒生產(chǎn)線灌裝速度非常迅速，一分鐘可以灌裝3萬6千瓶啤酒。假設(shè)一層十箱，按一箱二十公斤計算，人工一次只能搬運一箱。如需達到生產(chǎn)要求的5秒鐘搬運10箱的效率，線上就需要配備10個工人，三班倒就是30個工人。估算下來，30個工人一年的工資加上福利需要將近90萬元人民幣，這相當于一臺設(shè)備的投入金額。且一旦轉(zhuǎn)運線跟不上，再快的灌裝速度也沒有用，人力很難與如此之高的效率相匹配。

　　因此，無論從短期還是中長期應(yīng)用來看，機器人在技術(shù)、效率等多方面都具備人工不可比擬的優(yōu)勢。鄒濤還表示，在未來三年，機器人將在食品、醫(yī)藥等工業(yè)領(lǐng)域得到大規(guī)模的應(yīng)用，這是一個必然趨勢。

　　技術(shù)是革新的基礎(chǔ)

　　在德國乃至歐洲的汽車行業(yè)，庫卡機器人的市場占有率始終名列前茅。一直以來，汽車行業(yè)都是庫卡的強項，這和該企業(yè)的歷史不無關(guān)系。1956 年，庫卡公司實現(xiàn)焊接設(shè)備機械化，向大眾汽車提供了第一條多點自動焊接生產(chǎn)線。鑒于汽車工業(yè)對高性能可靠機器人的需求，庫卡經(jīng)歷17年的不斷探索與革新，于1973年開發(fā)出了第一臺自己的工業(yè)機器人。這一背景造就了庫卡在汽車制造行業(yè)的強勢地位。而自進入中國市場以來，庫卡機器人也不斷以其革新的機器人技術(shù)推動著中國汽車制造業(yè)的自動化發(fā)展，已成為該行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)機器人供應(yīng)商。目前，庫卡全球15%的市場集中在中國市場，其中汽車工業(yè)的比例就占到將近50%。

　　鄒濤告訴我們，庫卡成功的秘訣之一就是在公司長期致力于全方位簡化機器人的研發(fā)和制造，。比如本次工博會上庫卡展示了一個獨一無二的應(yīng)用功能，就是將數(shù)控的功能運用到機器人里面。

　　他舉了這樣一個例子：“機器人的編程方式是示教，傳統(tǒng)的機器人沒有辦法實現(xiàn)數(shù)控的功能，而庫卡研發(fā)的設(shè)備是介于數(shù)控和機器人的一款全新產(chǎn)品。這一功能應(yīng)用于加工超長的工件。采用數(shù)控雖然會大幅增加投資成本，但機器人工作范圍通過增加行走機構(gòu)很容易擴展可以將工作范圍擴展至10米甚至更多。而庫卡在這方面的投入可能只相當于傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的三分之一甚至是五分之一。”

　　縱觀庫卡機器人的整個發(fā)展史可以發(fā)現(xiàn)，庫卡有著很多先進的理念和核心技術(shù)，與此同時，技術(shù)上的穩(wěn)定性也是庫卡一貫追求的首要標準。盡管庫卡的某些機器人價格會略高，但隨著客戶對機器人產(chǎn)品需求的了解不斷加深，使用經(jīng)驗越來越豐富，他們在考慮設(shè)備投入時價格不再是考慮的第一因素，而是從整個運行成本、維護成本和設(shè)備的穩(wěn)定性等方面綜合考慮。

　　機器人的發(fā)展需不斷尋求突破

　　在本次工博會上庫卡也帶來了其它一些技術(shù)上的全新亮點：

　　首先，庫卡在控制方面做了很多突破。庫卡將以前的一些軟件包集成到一個操作系統(tǒng)，打造了一個資源共享的平臺。這種改變的最大優(yōu)勢就是數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)共享，數(shù)據(jù)傳輸處理變得更為便捷。其次，庫卡對機械結(jié)構(gòu)也做了一定的革新。以前的庫卡機器人手臂非常粗壯，雖然非常牢固，但手腕活動空間相對受到限制。現(xiàn)在的機器人手臂通過優(yōu)化，較之老款纖細很多，比較靈巧，活動空間也比原來增大，而機器人自身的重量也減輕了12%。機器人的運行過程實際是在不斷的加減速，所以它自己本身的制動對節(jié)拍影響非常大，重量輕了節(jié)拍就快了，也變得更加節(jié)能。

　　庫卡的另一個設(shè)計理念是盡量使用較少品種的配件，比如馬達、電源和手臂。馬達品種越多對配件維護越不利，庫卡只有在較大負載范圍內(nèi)的產(chǎn)品上才搭載四種馬達。電源模塊也一樣，只使用三種，手臂也盡可能使用同一型號，盡可能實現(xiàn)通用性。

　　另外，對硬件進行簡化。控制柜里的布線更趨簡潔，整個系統(tǒng)的能耗也比原來降低了30%。此外，庫卡還引進了一個非常先進的理念，即在系統(tǒng)里增加了待機模式。這一模式實際上是包括庫卡和西門子在內(nèi)的歐洲汽車制造業(yè)聯(lián)盟巧妙的將節(jié)能的理念培植于現(xiàn)場總線技術(shù)之上的一種全新的節(jié)能管理技術(shù)PROFIenergy。簡單點說，如同電腦的休眠模式，機器人如果在不動待機狀態(tài)下進入休眠模式，其能耗只相當于正常情況下的10%，這也是庫卡機器人系統(tǒng)第一次引進的新模式。鄒濤透露說，庫卡的這一產(chǎn)品已經(jīng)超過了中國政府在“十二五”規(guī)劃中提出的減排目標要求的目標，做到了節(jié)能百分之25%到30%。

　　　　展會現(xiàn)場，幾臺形態(tài)各異的庫卡機器人不知疲倦地忙碌著，吸引了眾多觀眾圍觀、咨詢。

　　客戶服務(wù)至關(guān)重要

　　事實上，庫卡有兩家公司，一家是庫卡機器人，而另一家是庫卡系統(tǒng)。德國與中國都是這一架構(gòu)體系。

　　庫卡機器人（上海）的主要業(yè)務(wù)是銷售、服務(wù)及培訓(xùn)。庫卡機器人（上海）的一個非常成功的模式就是攜手業(yè)內(nèi)的系統(tǒng)集成商合作開發(fā)各類應(yīng)用。因為機器人本身是自動化的載體，無論什么樣的產(chǎn)品首先都需要考慮工藝是否能夠滿足。在工藝滿足的情況下接著考慮是采用手工還是自動化的方式。作為自動化產(chǎn)品的供應(yīng)商，沒有哪家公司完全了解各個行業(yè)應(yīng)用的工藝細節(jié)要求。比如說，焊接有焊接的要求，要多大電流電壓才能焊接成功，每個行業(yè)都有著不同的生產(chǎn)標準。因此，庫卡會通過顧問形式由相應(yīng)的部門與客戶針對使用、維護等多方面進行咨詢和深入探討，清楚了解客戶需求并做出相關(guān)應(yīng)對，幫助他們達成能夠?qū)崿F(xiàn)其工藝的自動化要求。

　　另外，庫卡每個月會有一次針對客戶的定期培訓(xùn)。客戶如有特殊需要，庫卡也會派工程師上門培訓(xùn)。客戶購買庫卡的產(chǎn)品，可以根據(jù)機器付給庫卡相應(yīng)的費用，庫卡每年為客戶定期保養(yǎng)和檢查，發(fā)生故障時迅速為客戶排除，解決了他們的后顧之憂。

　　為更快響應(yīng)客戶需求，庫卡在中國市場設(shè)有多個銷售及服務(wù)區(qū)域，每個區(qū)域都配備銷售及售后服務(wù)人員，而他們都是來自于某一個應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)人士。比如負責激光應(yīng)用的銷售人員曾經(jīng)服務(wù)于激光設(shè)備廠家，對這一領(lǐng)域的應(yīng)用非常熟悉，更容易與客戶溝通，幫助他們設(shè)計針對性方案。

　　工業(yè)機器人的明天

　　當被問及如何看待機器人未來發(fā)展時，鄒濤認為，現(xiàn)階段主要集中于工業(yè)應(yīng)用，但未來的技術(shù)發(fā)展趨勢必定將朝著智能化方向發(fā)展。

　　目前，智能機器人的發(fā)展還存在一些瓶頸問題。首先就是投入成本太高。一臺機器人的成本可能需要幾十甚至上百萬。而另一個問題則是產(chǎn)業(yè)化發(fā)展仍然需要很長的過程。鄒濤透露，目前庫卡機器人設(shè)有一個專門的實驗室用以開發(fā)面向服務(wù)行業(yè)的下一代庫卡智能機器人。

　　除了大力開發(fā)智能化機器人外，庫卡也致力于將其在全球成功的應(yīng)用經(jīng)驗帶到中國。鄒濤說，有些行業(yè)庫卡在歐洲已經(jīng)應(yīng)用的非常成熟，但在國內(nèi)尚屬于一塊空白。比如木工、石材等行業(yè)，機器人應(yīng)用于各種切割或者搬運，這在歐洲的木工家具領(lǐng)域非常普及，但這在國內(nèi)是一個全新的，極具潛力的市場。與此同時，庫卡也將根據(jù)中國客戶提出的一些特殊需求開發(fā)新的應(yīng)用。例如，中國是最大的煙草生產(chǎn)國，而庫卡整個集團的煙草業(yè)務(wù)就集中在中國。

　　“庫卡會根據(jù)不同國家的特點開發(fā)適用于本地化的應(yīng)用。在中國，我們要做事情的還有很多！”鄒濤興奮地說。