摘 要：本文介紹了三菱FX系列PLC與正弦變頻器之間RS-485通訊控制及數(shù)據(jù)格式，詳細(xì)分析了通訊控制調(diào)速系統(tǒng)與一般模擬量控制調(diào)速系統(tǒng)相比的優(yōu)越性。并給出了應(yīng)用實(shí)例及其PLC程序設(shè)計(jì)的思路。
一、 引言
　　在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC和變頻器的綜合應(yīng)用最為普遍。比較傳統(tǒng)的應(yīng)用一般是使用PLC的輸出接點(diǎn)驅(qū)動(dòng)中間繼電器來控制變頻器的啟動(dòng)、停止或是多段速，采用PLC加D/A 擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率。采用D/A擴(kuò)展模塊控制變頻器的頻率時(shí)，容易受到模擬量信號(hào)的波動(dòng)和因距離不一致而造成的模擬量信號(hào)衰減不一致的影響，使整個(gè)系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性和可靠性降低。從經(jīng)濟(jì)的角度來考慮，當(dāng)需要控制多臺(tái)變頻器時(shí)，如果采用D/A擴(kuò)展模塊，成本將是使用RS-485通訊的多倍，例如：一塊FX2N-2DA（兩路模擬量輸出模塊）價(jià)格在1000元以上，而一塊FX2N-485BD（FX系列的485通訊板）價(jià)格在200元左右。而使用RS-485通訊控制，很容易實(shí)現(xiàn)多變頻器之間的同步和比例聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。該系統(tǒng)具有成本低、信號(hào)精度高（可達(dá)變頻器最高分辨率）、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾性強(qiáng)等特點(diǎn)。
二、系統(tǒng)配置
　　膠輥機(jī)械控制系統(tǒng)共使用3臺(tái)變頻器，分別控制行走小車，主軸，擠出機(jī)的速度。要求分為自動(dòng)/手動(dòng)控制，觸摸屏界面為開機(jī)界面手動(dòng)、自動(dòng)和手動(dòng)/自動(dòng)選擇四個(gè)界面；自動(dòng)　狀態(tài)時(shí)通過在觸摸屏上選擇不同的比例來控制3臺(tái)變頻器的頻率和起停；手動(dòng)狀態(tài)時(shí)可以單獨(dú)操作三臺(tái)變頻器的正反轉(zhuǎn)和頻率。
三、系統(tǒng)硬件組成和連接
　　根據(jù)該系統(tǒng)的控制要求，選用以下器件：
　　1． PLC選用日本三菱公司FX1N-14MR；
　　2． PLC485通訊擴(kuò)展板FX1N-485-BD（同變頻器作通訊用）；
　　3． 觸摸屏為WEINVIEW MT500 5.7寸256色觸摸屏；
　　4． 觸摸屏同的PLC連接電纜；
　　5． 變頻器采用我公司自主研發(fā)的正弦SINE003系列變頻器，具有低頻轉(zhuǎn)距大，帶載　　　　　
　　　　能力強(qiáng)，保護(hù)功能完善等特點(diǎn)；

四、通訊協(xié)議
　　正弦變頻器內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口，其通訊協(xié)議格式如下表：