虛擬儀器儀表在無人機中運用

1無人機綜合檢測系統(tǒng)的檢測功能需求。
　　為保證無人機的質量可靠性，在無人機出廠及起飛之前，必須對其進行充分檢測，確保機載設備工作正常。無人機綜合檢測系統(tǒng)就適應這一要求而研制的，其主要特點是整機系統(tǒng)測試，將故障定位在部件級。
　　2無人機綜合檢測系統(tǒng)的軟硬件配置是根據被測對象無人機系統(tǒng)量身定做。描述了無人機系統(tǒng)的基本構成。
　　無人機的各分系統(tǒng)的測試內容可分為模擬量，開關量，數字通信量等類型。針對某型無人機的測試需求，即綜和檢測系統(tǒng)的檢測功能需求統(tǒng)計。
　　3檢測系統(tǒng)組成。
　　3.1系統(tǒng)硬件結構。
　　為滿足測試需求，綜合檢測系統(tǒng)基于虛擬儀器技術，以PXI體系結構作為測試平臺，通過配備相應的功能模塊與不同的適配器，完成從電子部件到無人機系統(tǒng)的全面測試。系統(tǒng)硬件組成。
　　其中，測控計算機選用PXI-8156/333，控制整個檢測系統(tǒng)的有序工作。數據采集卡PXI-6031E是塊多功能卡，具有64路16位分辨率，100K采樣率模擬輸入，兩路16位模擬輸出，2個24位可逆定時/計數器。D/A輸出模塊選用PXI-6713，8路12位模擬輸出通道。串行通訊卡分兩種，RS232接口的PXI-8240以及RS422接口的PXI-8241，每塊卡都有8路通道。電源模塊采用E3631A多路直流穩(wěn)壓電源，電壓可調且具有在線監(jiān)控，數據回讀功能。系統(tǒng)還可增加在線測量模塊，即可加裝數字萬用表和數字存儲示波器模塊。
　　3.2系統(tǒng)軟件組成。
　　軟件即是儀器表明了軟件在虛擬儀器中的超然地位。
　　3.2.1操作系統(tǒng)與軟件開發(fā)環(huán)境。
　　操作系統(tǒng)采用Win2000，軟件開發(fā)平臺選用NI公司的LabWindows/CVI.LabWindows/CVI的主要特點是將功能強大，靈活的C語言與用于數據獲得，分析和顯示的測控專業(yè)工具有機地結合起來，具有集成開發(fā)，交互式編程，功能面板和庫函數豐富等優(yōu)點。
　　3.2.2應用軟件。
　　應用軟件由軟面板軟件，系統(tǒng)管理軟件，功能模塊軟件，數據庫軟件和系統(tǒng)幫助軟件等組成。檢測系統(tǒng)的軟件設計符合VPP規(guī)范，具有模塊化，通用性，穩(wěn)定性和可移植性。應用軟件組成框圖如所示。
　　各模塊功能：軟面板模塊：即人機界面軟件模塊，儀器化圖形顯示測試數據并接收工作指令；#系統(tǒng)管理：調度各模塊的運行和協(xié)調工作時序；數據庫模塊：記錄系統(tǒng)設置數據，檢測數據；將系統(tǒng)測試模式，參數標定，檢測結果，激勵形式，數學模型，故障模式，分析報告等數據綜合形成數據庫。信息處理與評估：即專家系統(tǒng)，評判檢測結果，出具檢測報告；