CHV100在倒絲機(jī)上的應(yīng)用

■應(yīng)用要求

在鋼絲繩制造加工中，常用的倒絲機(jī)如右圖所示，該機(jī)械主要由三部分組成，即驅(qū)動(dòng)放線部分、張力檢測(cè)部分、驅(qū)動(dòng)收線部分。機(jī)械系統(tǒng)要求在金屬線材倒絲過(guò)程中，倒絲的線速度恒定，倒絲的張力恒定，同時(shí)，要求收線的中心卷繞控制，金屬線材緊密排列在收卷工字輪的表面，不允許夾絲，這就對(duì)排線的控制精度提出了非常高的要求。

■ CHV100變頻器的應(yīng)用

在倒絲機(jī)的整個(gè)電氣控制系統(tǒng)中，變頻器承擔(dān)著收、放卷的傳動(dòng)控制，其中，放卷部分的控制由PLC來(lái)完成，PLC根據(jù)卷徑的變化與給定放線線速度，實(shí)時(shí)計(jì)算變頻器的匹配頻率，從而實(shí)現(xiàn)放卷線速度的相對(duì)恒定，由于其放卷調(diào)速精度及響應(yīng)速度要求不是很高，所以，系統(tǒng)變頻器選型為CHF100型7.5KW，該變頻器只做調(diào)速使用，接受PLC給過(guò)來(lái)的頻率信號(hào)；收卷部分完全由變頻器自身實(shí)現(xiàn)控制，要求在啟動(dòng)加速過(guò)程、正常高速運(yùn)行過(guò)程及停車減速過(guò)程線速度同步，張力汽缸擺臂擺動(dòng)幅度小，因此，對(duì)收線系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)及低速啟動(dòng)能力提出了很高的要求，因此，電氣系統(tǒng)中變頻器選型為CHV100型4KW，采用主、輔頻率疊加的頻率給定方式，即主頻率由AI2給定，輔助頻率由PID產(chǎn)生。簡(jiǎn)易電氣控制示意圖如下：

該倒絲機(jī)控制系統(tǒng)，最為核心的調(diào)試是在CHV100所控制的恒線速度收線部分，為保證在啟動(dòng)的時(shí)候，不能因?yàn)?SPAN lang=EN-US>PID調(diào)節(jié)過(guò)弱，造成鋼絲松弛，同時(shí)，也不能因?yàn)?SPAN lang=EN-US>PID調(diào)節(jié)過(guò)強(qiáng)造成鋼絲斷線，因此，尋找合適的PID系數(shù)，是調(diào)試該系統(tǒng)的關(guān)鍵。系統(tǒng)在開(kāi)機(jī)運(yùn)行前，汽缸擺臂一般處于最低位置，這樣，就造成在啟動(dòng)的瞬間，PID的反饋為最小，由于擺臂存絲較多緣故，在啟動(dòng)瞬間擺臂很快拉起，高于中心位置，再加上放卷的響應(yīng)，汽缸擺臂輕微震蕩幾下就趨于了平穩(wěn)，這里可以看出主頻率的作用，使的PID的調(diào)節(jié)只是做了一個(gè)補(bǔ)充，為系統(tǒng)的快速趨于平穩(wěn)起到重要的作用，同時(shí)，還要注意空卷啟動(dòng)與滿卷啟動(dòng)的一些差異，可以通過(guò)調(diào)節(jié)放線變頻器的加、減速時(shí)間來(lái)滿足控制要求。