大連安迪交流伺服系統(tǒng)在數(shù)控鏜床上的應(yīng)用

大連安迪數(shù)控技術(shù)有限公司是由留日海歸博士和國內(nèi)自動化學(xué)者共同投資組建的高新技術(shù)企業(yè)。公司位于大連市高新園區(qū)海外學(xué)子創(chuàng)業(yè)園。是一家專門從事于交流永磁同步伺服系統(tǒng)和交流異步伺服系統(tǒng)的研發(fā)、制造、銷售和服務(wù)為一體的自動化控制企業(yè)。公司可為客戶提供完美的解決方案。

大連安迪數(shù)控有限公司生產(chǎn)的ADSD-S系列交流同步伺服驅(qū)動系統(tǒng)是基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺；具有高速度頻率響應(yīng)；具有高精度的位置控制；具有完善的保護(hù)功能。

TK92系列數(shù)控鏜床，是加工軸承保持架的專用設(shè)備，除裝卸工件外，其余全系自動工作，用于加工軸承中0000、2000、3000、6000、9000型等大、中型實(shí)體銅保持架、球鐵保持架鏜削兜孔，對于圓周等分較多的其它零件、兜孔或通孔的加工，同樣可選用本機(jī)床。

本系列機(jī)床采用先進(jìn)的大連安迪交流伺服系統(tǒng)，和大安的數(shù)控系統(tǒng)，不僅可加工等份保持器，還可加工不等份工件，獨(dú)有自動橫移裝置，一次半裝夾可自動完成打二列孔，保證了加工的精度和高效率的要求。

機(jī)床的設(shè)計(jì)方案如下：

1、系統(tǒng)要求：大安數(shù)控系統(tǒng)，具有回轉(zhuǎn)軸功能和宏程序功能
2、分度盤的控制：大連安迪數(shù)控有限公司的交流同步伺服驅(qū)動器及電機(jī)
3、機(jī)床構(gòu)成框圖如下：

（1）鏜頭電機(jī)的轉(zhuǎn)速有2檔（使用變頻器控制）：鏜頭轉(zhuǎn)速1和鏜頭轉(zhuǎn)速2。
（2）鏜頭電機(jī)裝在導(dǎo)軌上，由液壓驅(qū)動，可以前進(jìn)和后退，前進(jìn)時(shí)沒壓到工進(jìn)開關(guān)時(shí)，鏜頭前進(jìn)時(shí)快速（鏜頭前進(jìn)和鏜頭快速兩個(gè)同時(shí)輸出），當(dāng)壓到工進(jìn)開關(guān)時(shí)，鏜頭速度為工進(jìn)速度（鏜頭快速輸出OFF），當(dāng)工進(jìn)壓到尺寸到的開關(guān)，鏜頭停止進(jìn)給，執(zhí)行鏜頭后退，后退為快速（鏜頭后退和鏜頭快速同時(shí)輸出）。
（3）手動操作
機(jī)床上電后，必須先按“油泵啟動”，如果油泵沒有啟動，其他的動作一律不許執(zhí)行。
按“油泵停止”，停止油泵的輸出。油泵啟動正常后，可執(zhí)行以下動作：
按“鏜頭速度1”：鏜頭速度1輸出，同時(shí)顯示燈輸出。
按“鏜頭速度2”：鏜頭速度2輸出，同時(shí)顯示燈輸出。
注意：鏜頭啟動時(shí)必須是在裝刀的情況下
按“分度松夾”：此按鈕是瞬動按鈕，依次類推，當(dāng)分度松開時(shí)，相應(yīng)的分度松開燈點(diǎn)亮。分度夾緊之前要使伺服使能為OFF，分度松開后要使伺服使能為ON。
按“鏜頭前進(jìn)”：按住鏜頭前進(jìn)按鈕，鏜頭前進(jìn)；松開按鈕，鏜頭停止。
按“鏜頭后退”：按住鏜頭后退按鈕，鏜頭后退；松開按鈕，鏜頭停止。
按“裝刀”：必須是在鏜頭原位，鏜頭停止的情況下，裝夾鏜刀。
按“卸刀”：必須是在鏜頭原位，鏜頭停止的情況下，才能進(jìn)行卸刀操作。
按“+Z”或“-Z”：此操作必須是在分度松開的情況下。坐標(biāo)顯示為360度循環(huán)顯示。
（4）自動循環(huán)
自動循環(huán)圖見下圖所示，在自動循環(huán)中如果按下“循環(huán)停止”，鏜頭快速后退回原點(diǎn)，鏜頭不需要停止。加工程序中的M代碼定義如下所示：
M20：鏜頭速度1；
M21：鏜頭速度2
M10：鏜頭向前
M11：鏜頭回退至原點(diǎn)
M12：鏜頭回退至中間位置（X2.2）
M13：分度松開
M14：分度夾緊
M05：鏜頭停止

結(jié)論：

使用交流伺服電機(jī)的鏜床，可以滿足分度盤分度精度，以達(dá)到加工鐵路軸承保持架的精度要求，和以前的液壓控制的分度精度相比有很大的提高，同時(shí)設(shè)備的數(shù)控化設(shè)計(jì)也大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的合格率。