我國(guó)自主研發(fā)出新型外骨骼機(jī)器人：傳感器可感知運(yùn)動(dòng)意圖

近日，在成都召開的第一屆全國(guó)醫(yī)用機(jī)器人和醫(yī)學(xué)智能化大會(huì)上，一套由我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人在成都亮相，驚艷全場(chǎng)。據(jù)悉，這套可穿戴外骨骼機(jī)器人裝備，可根據(jù)人的行為意圖來控制機(jī)器人系統(tǒng)，具有實(shí)現(xiàn)助行、康復(fù)訓(xùn)練和助力功能。

該機(jī)器人可通過外骨骼傳感器，來感知人體運(yùn)動(dòng)意圖

該機(jī)器人采用了生機(jī)電一體化系統(tǒng)，由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機(jī)械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成。

在工作時(shí)，首先通過外骨骼傳感器感知人體運(yùn)動(dòng)意圖，把信息迅速傳遞給計(jì)算機(jī)。然后，通過控制模塊傳達(dá)命令，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)關(guān)節(jié)、機(jī)械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件高效運(yùn)轉(zhuǎn)，輔助使用者自如行動(dòng)。在現(xiàn)場(chǎng)，工作人員穿戴上外骨骼機(jī)器人裝備后，按下手中智能拐杖上的按鈕，腳下踩的踏板就會(huì)做出感應(yīng)，并做出向前邁出的動(dòng)作。

據(jù)悉，這個(gè)外骨骼機(jī)器人類似金屬外骨骼式盔甲，高約1米、重約38斤，從上至下有十多個(gè)關(guān)節(jié)、幾十個(gè)傳感器……高位截癱患者穿上后，不僅能重新站起來，還可在上下樓梯時(shí)像正常人一樣行走。