新型機器人飛行、降落、爬墻演示圖

看過“阿特拉斯（Atlas）”視頻的人都會對這個大型的兩腳機器人印象深刻，但很多專家仍把重點放在功能性的小型機器人上，因為它們能到達大型機器人去不了的地方。最近，美國斯坦福大學(xué)仿生與靈巧操作實驗室公布了他們正在開發(fā)的一種新機器人：既能在空中飛，又能在豎直墻壁上降落，然后還能順著墻向上爬。

實驗室網(wǎng)站發(fā)布的視頻介紹了這位仿生機器人家庭新成員“SCAMP”，即“斯坦福攀爬與飛行操縱平臺”（Stanford Climbing and Aerial Maneuvering Platform）的縮寫?！癝CAMP”有兩條長長的前腿和兩只帶刺前腳，還有條像啄木鳥一樣的尾巴，背負四翼螺旋槳。兩條長腿由碳纖維和另一種高強輕質(zhì)Spectra纖維制造，通過兩腳輪換承載力來爬行，其效率可媲美真的昆蟲。

據(jù)實驗室網(wǎng)站介紹，該機器人能飛行、降落、攀爬，腳下打滑時還能站穩(wěn)了再爬起來、再起飛，這一切都是通過機載傳感器和計算機來實現(xiàn)?！鞍⑻乩埂贝笮蜋C器人能越過崎嶇的地形把裝備補給送到人類無法到達的地方，而“SCAMP”能到達“阿特拉斯”到不了的地方，在戰(zhàn)場或救災(zāi)中發(fā)揮巨大作用。

研究人員認為，機器人更小的話，相對于體積而言黏合度更高，受到碰撞時會更穩(wěn)定，能更快調(diào)整方向，更容易找到落腳點。此外，機器人越小，與空氣的相互作用越大。但它也有缺點：大部分這樣的四旋翼飛行器，其電池只夠它們飛幾分鐘。

研究人員在最近的《機器人學(xué)報》和《光譜》雜志上介紹了這項成果。論文第一作者摩根·珀博說，“SCAMP”是第一個把飛行、降落和被動附著技術(shù)、攀爬相結(jié)合的機器人。雖然降落是個難題，因為無人機要找到一個合適的落腳點概率很小，不過加上攀爬能力，它就能更準確地到達目的地。此外，就算風(fēng)太大不適合飛行時，它也能爬過去。（記者常麗君）

總編輯圈點

今年年初，一項發(fā)表在美國國家科學(xué)院院刊PNAS雜志上的研究認為，身體更沉重的動物如果想要吸附在墻面或天花板，就必須增加吸附面積，并得出結(jié)論：人類當(dāng)不了蜘蛛俠。如今，斯坦福開發(fā)出既能飛又能順墻爬的小型機器人SCAMP，以適應(yīng)部分大型機器人無法到達的場景，幫助實現(xiàn)了蜘蛛俠的夢想。結(jié)合近來AlphaGo在最復(fù)雜的棋類游戲中的出色表現(xiàn)，也許將來還會繼續(xù)出現(xiàn)各式各樣的高“智商”、神技能的機器人，他們會繼續(xù)幫助人類到達我們?nèi)ゲ涣说牡胤健?/strong>