英國(guó)研發(fā)新型智慧救援機(jī)器人

　　近年來(lái)全球范圍內(nèi)大的自然災(zāi)害，都促使各國(guó)開(kāi)始推動(dòng)機(jī)器人在救援工作中的應(yīng)用，在我國(guó)此次四川地震中，就有多款機(jī)器人投入應(yīng)用。

　　中國(guó)在“十一五”期間，已經(jīng)將“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”項(xiàng)目列入國(guó)家863重點(diǎn)項(xiàng)目，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室與中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心聯(lián)合承擔(dān)研制，并成功研制出“廢墟可變形搜救機(jī)器人、機(jī)器人化生命探測(cè)儀、旋翼無(wú)人機(jī)”三款機(jī)器人。這三款機(jī)器人曾經(jīng)被國(guó)家地震局評(píng)為“十一五”以來(lái)最具應(yīng)用實(shí)效的10項(xiàng)科技成果之一。2013年4月20日，四川雅安地震發(fā)生后，沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員迅速反應(yīng)，已于20日下午組成臨時(shí)搜救隊(duì)隨同機(jī)器人急赴災(zāi)區(qū)開(kāi)展救援工作。

　　此外，在全球其它地區(qū)的救援機(jī)器器人的研制工作也在不斷推進(jìn)當(dāng)中。

　　日前，英國(guó)謝菲爾德機(jī)器人中心的研究人員在實(shí)驗(yàn)中訓(xùn)練了一群迷你機(jī)器人，這群機(jī)器人可以自主組織成一個(gè)團(tuán)隊(duì)，共同完成一些簡(jiǎn)單任務(wù)，如抓取或搬移物體。據(jù)介紹，這一研究在醫(yī)療、災(zāi)難援救和軍事技術(shù)領(lǐng)域具有較大的應(yīng)用潛力。

　　這群通過(guò)編程聚集在一起的團(tuán)隊(duì)共有40個(gè)小型機(jī)器人，它們采用簡(jiǎn)單的人工智能方式執(zhí)行基本功能。比如說(shuō)，當(dāng)它們隨意散落在房間里的時(shí)候，每個(gè)機(jī)器人能夠探測(cè)前方是否有另一個(gè)機(jī)器人，如果前方?jīng)]有，它會(huì)螺旋式向外移動(dòng)，直到靠近另一個(gè)機(jī)器人，然后圍著這個(gè)機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)，逐步靠近并最終聚集成群。這個(gè)研究團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)人羅德里希格羅斯介紹說(shuō)：“這些機(jī)器人由電池驅(qū)動(dòng)，它們有兩個(gè)輪子，一個(gè)揚(yáng)聲器和三個(gè)麥克風(fēng)。此外，盡管我們給機(jī)器人配備的定向攝像機(jī)只能查看前方，但它們還有八個(gè)接近度傳感器，可以用來(lái)監(jiān)視機(jī)器人距離墻壁或者相互之間有多近。”

　　據(jù)介紹，這種機(jī)器人可被組織成較大規(guī)模的群體，投入于軍事搜索或太危險(xiǎn)和無(wú)人企及的地方的救援行動(dòng)，以及旨在提高行業(yè)安全生產(chǎn)的企業(yè)。更重要的是，這群機(jī)器人沒(méi)有設(shè)置內(nèi)存裝置和處理器，自身尺寸可被最大程度地縮小。這意味著它們將在微型醫(yī)學(xué)領(lǐng)域發(fā)揮重大作用，作為“納米機(jī)器人”參與到人類無(wú)創(chuàng)治療中來(lái)。羅德里希格羅斯很看重這些機(jī)器人在生物醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用，他說(shuō)：“這些機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)根本不需要占用多少計(jì)算資源和內(nèi)存，這一特性會(huì)為它們開(kāi)拓嶄新的應(yīng)用領(lǐng)域。比如說(shuō)在生物醫(yī)學(xué)方面，病人需要做的只是吞咽下這種機(jī)器人，它們就可以修復(fù)人體組織，還可以將藥物帶往人體內(nèi)需要被放置的地方，甚至還可能操作外科手術(shù)。”

　　格羅斯介紹說(shuō)，目前他所演示的只是一個(gè)最基本的原型，其目的是研究未來(lái)如何控制更大群組的機(jī)器人。將來(lái)，除了生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域，機(jī)器人群還將可以被運(yùn)用在野外救災(zāi)工作中，執(zhí)行人員搜救、傷情診斷等一系列復(fù)雜任務(wù)，“這些還只是供研究和教學(xué)的機(jī)器人原型。但未來(lái)，這些機(jī)器人會(huì)進(jìn)入應(yīng)用領(lǐng)域。屆時(shí)，它們可能會(huì)裝備溫度傳感器和化學(xué)傳感器，并被送到受災(zāi)地區(qū)，搜救被困的人。一旦它們發(fā)現(xiàn)人的蹤跡，就會(huì)將信息傳送回后方的操控人員，然后我們就能派出救援隊(duì)了。”

　　格羅斯還說(shuō)，未來(lái)機(jī)器人群人工智能的發(fā)展，關(guān)鍵在于降低每一個(gè)機(jī)器人完成任務(wù)所需要的信息量，讓這些機(jī)器人不需要內(nèi)存甚至程序處理器，從而可以實(shí)現(xiàn)微型化和智能化。此外，他還預(yù)計(jì)，在未來(lái)二十年，將會(huì)出現(xiàn)不需要人工充電，并且能夠自己補(bǔ)充能量的機(jī)器人。