由中國(guó)科學(xué)院光電技術(shù)研究所研制的水下異物打撈機(jī)器人，目前已交付廣東大亞灣核電站使用。這是中國(guó)針對(duì)核電領(lǐng)域自主研發(fā)的首臺(tái)水下異物打撈機(jī)器人，為核電領(lǐng)域水下機(jī)器人輕小化和智能化的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。

水下異物打撈機(jī)器人主要用于對(duì)核電站反應(yīng)堆堆芯上下部堆內(nèi)構(gòu)件吊出和回裝堆芯時(shí)，進(jìn)行水下監(jiān)視觀察以及對(duì)落入反應(yīng)堆的異物進(jìn)行打撈。它集光學(xué)、精密機(jī)械、自動(dòng)控制、信息處理技術(shù)和系統(tǒng)集成于一體，具有對(duì)水下目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別、探測(cè)、作業(yè)等能力。

據(jù)了解，這臺(tái)設(shè)備由水下爬行機(jī)、二維云臺(tái)、電視攝像系統(tǒng)、圖像壓縮存儲(chǔ)系統(tǒng)、機(jī)械手、清掃機(jī)、水下吸泵和操控器所組成。機(jī)械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對(duì)較大的異物；清掃機(jī)主要掃取螺釘、螺母及墊片等相對(duì)小體積的異物；而水下吸泵用來(lái)吸取類(lèi)似玻璃、油漆碎片等粉渣類(lèi)異物，打撈異物重量在1kg以?xún)?nèi)。

據(jù)研究人員介紹說(shuō)，該機(jī)器人綜合優(yōu)勢(shì)明顯高于已引進(jìn)的國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，體積小、運(yùn)動(dòng)靈活、成本低廉，其價(jià)格是同類(lèi)進(jìn)口產(chǎn)品的八分之一，爬坡能力為30，行駛速度為0.9m/min，六輪驅(qū)動(dòng)，運(yùn)載能力強(qiáng)，針對(duì)異物種類(lèi)機(jī)械手可輕松拆換等等。