中國科學家成功研制打撈核反應堆異物機器人

由中國科學院光電技術研究所研制的水下異物打撈機器人，目前已交付廣東大亞灣核電站使用。這是中國針對核電領域自主研發的首臺水下異物打撈機器人，為核電領域水下機器人輕小化和智能化的發展提供了技術基礎。

水下異物打撈機器人主要用于對核電站反應堆堆芯上下部堆內構件吊出和回裝堆芯時，進行水下監視觀察以及對落入反應堆的異物進行打撈。它集光學、精密機械、自動控制、信息處理技術和系統集成于一體，具有對水下目標的自動識別、探測、作業等能力。

據了解，這臺設備由水下爬行機、二維云臺、電視攝像系統、圖像壓縮存儲系統、機械手、清掃機、水下吸泵和操控器所組成。機械手主要拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物；清掃機主要掃取螺釘、螺母及墊片等相對小體積的異物；而水下吸泵用來吸取類似玻璃、油漆碎片等粉渣類異物，打撈異物重量在1kg以內。

據研究人員介紹說，該機器人綜合優勢明顯高于已引進的國外同類產品，體積小、運動靈活、成本低廉，其價格是同類進口產品的八分之一，爬坡能力為30，行駛速度為0.9m/min，六輪驅動，運載能力強，針對異物種類機械手可輕松拆換等等。