德空軍A400M將裝可利用地形掩蔽的航線規劃系統
英國《簡氏國際防務評論》2007年1月刊報道 歐洲航空防務與空間集團（EADS）的軍用航空系統分部正在為空中客車軍事公司的A400M戰術運輸機研制一種“地形掩蔽低空飛行”（Terrain-MaskingLow-LevelFlight，TMLLF）系統，并計劃從2007年開始進行用戶評價試驗。
按計劃，用戶評價試驗將主要由德國空軍的人員在位于法國圖盧茲的A400M座艙模擬器上進行。德國空軍是迄今惟一已訂購TMLLF的A400M客戶。它在2003年5月簽署的一份總金額1.2億歐元（1.55億美元）的合同中，已為其全部60架A400M訂購了該系統。除此之外，其他一些對該系統有興趣的A400M客戶也將參加這次用戶評價試驗。
在空客軍事公司，為德國A400M集成TMLLF系統的工作是由一個“組件管理綜合小組”（CMIT）承擔的。根據該小組前任和現任負責人的說法，TMLLF系統設計用來提供戰術條件下的自動化低空飛行能力，能根據新出現的威脅情況或改變的任務要求自動地重新規劃低空飛行路線（即使A400M已在空中也是如此）。它將降低機組成員的工作負擔，使之能將注意力集中到任務的設定與執行，而不是規劃飛行路線以回避威脅。該系統可提供一種專門的蛇行飛行路線，以使飛機可最大限度地利用地形掩蔽、從低空飛往空投區或前方飛機跑道。為實現這些性能，該系統將增強A400M現有的自動駕駛儀，使之能支持低空地形掩蔽戰術飛行；系統還將為飛機沿優化后的地形掩蔽航線飛行所需要進行的能量管理提供支持。
TMLLF系統的開發工作已被分割為飛行規劃和管理、自動駕駛儀/導引、人-機接口和系統硬件等許多工作包。該系統的定義階段是在2006年10月結束的，此后即開始了軟件開發工作。系統的關鍵功能——自動并快速計算威脅最小的飛行路徑，是通過執行一種地形與威脅綜合分析算法、并將這兩個因素可視化實現的。目前開發人員們正在設計一種可提高機組成員態勢感知能力的地形感知顯示格式。
TMLLF系統將采用的先進人-機接口既可支持自動飛行，也可支持手動飛行。經該系統增強的自動駕駛儀的認證飛行預定將在儀表飛行條件（可見度受到嚴格限制）和夜間使用條件下，在距離地面低至500英尺（152.4米）高度進行。在這個高度以下，駕駛員必須采用人工飛行方式，不過今后該駕駛儀的認證飛行高度進一步降低也不是不可能的。TMLLF系統還帶有三維地形和障礙物數據庫，其航線生成還可能考慮飛行舒適性這一因素。該系統考慮的威脅主要是敵防空雷達和雷達制導的防空導彈，對于難以事先發現的紅外尋的制導便攜式防空導彈，則通常將假定在地形中的每個合適位置都有一個這樣的威脅，然后據此計算本機的航線和速度，保證在必須從該位置通過的情況下，將被這類威脅殺傷的概率降到最低（便攜式防空導彈操作人員從發現目標到發射導彈通常需要6～8秒）。
TMLLF系統所采用的技術（例如規劃算法）也可用于其他平臺，例如美國洛克希德·馬丁公司的C-130J戰術運輸機、無人機等。
按計劃，用戶評價試驗將主要由德國空軍的人員在位于法國圖盧茲的A400M座艙模擬器上進行。德國空軍是迄今惟一已訂購TMLLF的A400M客戶。它在2003年5月簽署的一份總金額1.2億歐元（1.55億美元）的合同中，已為其全部60架A400M訂購了該系統。除此之外，其他一些對該系統有興趣的A400M客戶也將參加這次用戶評價試驗。
在空客軍事公司，為德國A400M集成TMLLF系統的工作是由一個“組件管理綜合小組”（CMIT）承擔的。根據該小組前任和現任負責人的說法，TMLLF系統設計用來提供戰術條件下的自動化低空飛行能力，能根據新出現的威脅情況或改變的任務要求自動地重新規劃低空飛行路線（即使A400M已在空中也是如此）。它將降低機組成員的工作負擔，使之能將注意力集中到任務的設定與執行，而不是規劃飛行路線以回避威脅。該系統可提供一種專門的蛇行飛行路線，以使飛機可最大限度地利用地形掩蔽、從低空飛往空投區或前方飛機跑道。為實現這些性能，該系統將增強A400M現有的自動駕駛儀，使之能支持低空地形掩蔽戰術飛行；系統還將為飛機沿優化后的地形掩蔽航線飛行所需要進行的能量管理提供支持。
TMLLF系統的開發工作已被分割為飛行規劃和管理、自動駕駛儀/導引、人-機接口和系統硬件等許多工作包。該系統的定義階段是在2006年10月結束的，此后即開始了軟件開發工作。系統的關鍵功能——自動并快速計算威脅最小的飛行路徑，是通過執行一種地形與威脅綜合分析算法、并將這兩個因素可視化實現的。目前開發人員們正在設計一種可提高機組成員態勢感知能力的地形感知顯示格式。
TMLLF系統將采用的先進人-機接口既可支持自動飛行，也可支持手動飛行。經該系統增強的自動駕駛儀的認證飛行預定將在儀表飛行條件（可見度受到嚴格限制）和夜間使用條件下，在距離地面低至500英尺（152.4米）高度進行。在這個高度以下，駕駛員必須采用人工飛行方式，不過今后該駕駛儀的認證飛行高度進一步降低也不是不可能的。TMLLF系統還帶有三維地形和障礙物數據庫，其航線生成還可能考慮飛行舒適性這一因素。該系統考慮的威脅主要是敵防空雷達和雷達制導的防空導彈，對于難以事先發現的紅外尋的制導便攜式防空導彈，則通常將假定在地形中的每個合適位置都有一個這樣的威脅，然后據此計算本機的航線和速度，保證在必須從該位置通過的情況下，將被這類威脅殺傷的概率降到最低（便攜式防空導彈操作人員從發現目標到發射導彈通常需要6～8秒）。
TMLLF系統所采用的技術（例如規劃算法）也可用于其他平臺，例如美國洛克希德·馬丁公司的C-130J戰術運輸機、無人機等。
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