我國成功研制全新動(dòng)物機(jī)器人

目前，由山東科技大學(xué)機(jī)器人研究中心蘇學(xué)成教授擔(dān)綱的國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目-動(dòng)物機(jī)器人通過了專家鑒定。

在鑒定現(xiàn)場(chǎng)，一只小白鼠在電腦發(fā)出的指令控制下，以幾乎100%的正確率做出左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)、原地轉(zhuǎn)圈等指定動(dòng)作。此動(dòng)物機(jī)器人將電子裝置與活體動(dòng)物神經(jīng)系統(tǒng)進(jìn)行了完好地融合。

　　 專家鑒定組由中科院院士張嗣瀛等組成。專家一致認(rèn)為，該成果在同類項(xiàng)目中達(dá)到國際先進(jìn)水平。動(dòng)物機(jī)器人用電信號(hào)刺激神經(jīng)系統(tǒng)來控制動(dòng)物的行為。這一具有全新意義的創(chuàng)新成果，在自動(dòng)化、電子學(xué)科與神經(jīng)學(xué)形成的交叉學(xué)科領(lǐng)域做出了積極和重要的貢獻(xiàn)。

　　 動(dòng)物機(jī)器人研究最大的特點(diǎn)，就是靠自動(dòng)化工作者和生理學(xué)工作者通力合作，在實(shí)驗(yàn)鼠的腦子里植入微電極，用它們將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的具有一定規(guī)律的電信號(hào)，施加到鼠腦里具有特定功能的神經(jīng)核團(tuán)。在這些電信號(hào)的控制下，神經(jīng)核團(tuán)就能控制實(shí)驗(yàn)鼠的運(yùn)動(dòng)。為此，課題組還自行研制了多通道無線遙控器，將電信號(hào)編碼分別經(jīng)3對(duì)微電極有序地施加到相應(yīng)的神經(jīng)核團(tuán)。

據(jù)有關(guān)方面介紹，這一成果成功的重大意義，不僅在于人通過電信號(hào)控制了動(dòng)物的活動(dòng)，更重要的是，隨著這類研究的成熟，人工電信號(hào)將會(huì)“逼真”到與腦內(nèi)和體內(nèi)的實(shí)際電信號(hào)相同或基本相同的地步。到那個(gè)時(shí)候，這種系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化和產(chǎn)業(yè)化，并且可以根據(jù)需要用于人類或各種動(dòng)物。其在神經(jīng)科學(xué)、醫(yī)藥科學(xué)、殘疾人康復(fù)等方面都有巨大理論和實(shí)用價(jià)值。