國產七軸機器人逐步實現產品化 我國機器人向高端產業化邁進

　　目前市面上比較傳統的機械手臂，一般都具備六個自由度，前三個自由度，負責引導夾具到所需要的位置，而后三個自由度，則用來決定末端執行裝置的方向，此款七軸機器人，都比市面上其他的產品表現還要來得更優秀。

　　通常在三度立體空間內，一般機械手臂執行任務時，最多只需要六個自由度便足夠，因為超過六個以上的自由度，會產生多余的自由度，因此一般通常不要求機械手臂具備太多自由度。

　　這款機器人適用于空間有限、對精度要求高的工廠。它們可以用來進行精密組裝、產品包裝、拋光以及裝卸。

　　至于七軸機器人，其又被稱為冗余機器人。相比六軸機器人額外的軸允許其躲避某些特定的目標，便于末端執行器到達特定的位置以更加靈活的適應某些特殊工作環境。事實上，其多出來的冗余自由度不僅可以通過運動軌跡規劃達到良好的運動學特性，而且可以實現最佳的動力學性能。特別是當工業機器人發生故障時，只要有一關節失效，傳統六軸機器人便無法繼續完成工作，而七軸機器人則可以通過重新調整故障關節速度（運動學容錯）和故障關節力矩（動力學容錯）的再分配實現繼續正常工作。國產七軸機器人在逐漸實現真正的產品化過程，也在推進著我我國機器人產品向高端產業化邁進的步伐。而目前無論從產品角度，還是從應用角度，國內的七軸工業機器人雖還處于初步發展階段。