青島打造出世界首臺高鐵“智能檢修機器人”

　　昨日，中車青島四方車輛研究所有限公司研制的軌道車輛智能檢修系統(tǒng)在南京2017世界智能制造大會上亮相。這是世界首臺高鐵智能檢修機器人，首次實現(xiàn)了自動化、智能化軌道車輛檢測，相比傳統(tǒng)人工作業(yè)可增加40%以上的檢修范圍，極大提高了列車的故障識別與檢測效率。

　　軌道列車每天完成運行之后，都需要進行系統(tǒng)維護檢查，以確保下次安全運行。目前，軌道車輛的日常目視檢查作業(yè)均靠人力完成，效率及檢修質(zhì)量較低，但從現(xiàn)在開始，這項工作將由機器人來完成。青島四方所歷時兩年研發(fā)出的智能檢修系統(tǒng)，包括控制中心和圖像采集機器人兩大部分。圖像采集機器人看上去像一個方盒子，實際上是一個智能運載平臺，平臺上搭載著線掃相機、面陣相機、定位傳感器、避障傳感器、監(jiān)控攝像頭、升降平移機構(gòu)、多自由度柔性機器人、圖像采集終端等多個部件。當列車入庫，圖像采集機器人就會勻速運行到車底，從頭至尾掃描一遍采集車廂底部圖像，然后再伸出它的可以多個角度旋轉(zhuǎn)的機械臂，逆向行駛到轉(zhuǎn)向架下方，由機械臂帶著攝像頭探入轉(zhuǎn)向架與車廂底板之間，按預(yù)定的位置、角度、順序采集轉(zhuǎn)向架各關(guān)鍵部位圖像。列車采集信息會實時顯示在控制中心顯示器上，采集完成后，機器人自動回復(fù)至初始位置并關(guān)機。

　　據(jù)了解，這是世界上第一臺利用高度柔性機器人與機器視覺融合技術(shù)，完全按照高速列車檢修標準或城市軌道列車檢測標準，實現(xiàn)車輛各部位視覺檢查作業(yè)的設(shè)備。這套智能檢修系統(tǒng)采用先進的圖像特征識別技術(shù)和機器深度學(xué)習(xí)技術(shù)，它可以完成之前人工無法覆蓋的檢修區(qū)域，比傳統(tǒng)人工作業(yè)增加40%以上的檢修范圍，降低漏檢率，提高檢修效率。而且它能夠自動識別圖像中體現(xiàn)的設(shè)備故障，例如部件丟失、螺栓松動、異物、斷裂、尺寸磨耗等，然后自動生成工單派發(fā)給檢修人員。這個機器人的高智能還體現(xiàn)在它的靈活性，如果在預(yù)定軌跡上出現(xiàn)障礙物，它會采集信息發(fā)給工作人員，然后重新規(guī)劃自己的前進路徑。

　　由于目前軌道列車的檢修作業(yè)條件不盡相同，因此這臺智能檢修機器人可以兼容多種地溝工作條件，按現(xiàn)場情況定制生產(chǎn)成掛式或鋼軌運行式樣。

　　據(jù)了解，青島四方所隸屬于中國中車股份有限公司，是國家級企業(yè)技術(shù)中心，迄今已獲得國家科學(xué)技術(shù)進步獎特等獎等180余項獎項。