AGV機器人最具應用前景的幾種引導技術

　　在制造業(yè)轉型升級過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關重要的作用。它已經成為當今工業(yè)強國競相爭奪的制高點之一。當前，我國工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展速度驚人，是智能裝備領域中的一大亮點。尤其是其中的AGV小車，由于其功能強大，應用范圍廣泛，技術相對成熟，受到各個行業(yè)的青睞。

　　AGV小車的核心是它的引導技術，目前市面上出現(xiàn)的AGV引導技術有：電磁感應導引、磁帶、磁點導引、光學導引、激光導引、視覺導引、復合導引等。現(xiàn)就這些導引分類作簡要介紹：

　　1、電磁感應導引
　　這一技術是應用最廣泛的技術，也是技術相對比較成熟的技術，在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線，并加載低頻、低壓電流，使導線周圍產生磁場，AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤，實現(xiàn)AGV的導引。
　　2、 光學技術導引
　　此技術也相對比較成熟，主要原理是在AGV的行駛路徑上涂漆或粘貼色帶，通過對光學傳感器采入的色帶圖像信號進行識別實現(xiàn)導引。
　　3、激光導引
　　激光引導主要是采用光的反射來實現(xiàn)的。在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板，安裝在AGV上的激光定位裝置發(fā)射激光束并且采集由不同角度的反射板反射回來的信號，根據三角幾何運算來確定其當前的位置和方向，實現(xiàn)AGV的導引。
　　4、視覺導引
　　視覺引導是最具應用前景的AGV導引技術，該技術的原理是在AGV上安裝CCD攝像機，AGV在行駛過程中通過視覺傳感器采集圖像信息，并通過對圖像信息的處理確定AGV的當前位置。主要技術難點在圖像處理上。
　　5、復合導引
　　復合導引指的是將多重引導技術結合起來，由于每一種導引方式均有其局限性，為了滿足需要，可以將上述導引方式結合使用，兩種導引方式可以實現(xiàn)無縫對接，來實現(xiàn)AGV小車的完美引導。
　　AGV小車的每一種引導技術雖然都可以滿足企業(yè)的需求，但是或多或少都有一定的局限性，相信隨著AGV小車引導技術的提高，未來肯定會有一種更好的技術和策略，實現(xiàn)AGV小車引導技術的完美呈現(xiàn)。
　　在人工智能、大數(shù)據、互聯(lián)網等技術迅速發(fā)展的背景下，我國智能裝備的技術水平正以不可想象的速度向上攀升。在一眾巨頭，先進制造企業(yè)紛紛入局智能裝備的當下，作為智能工廠整體解決方案提供商的引領者——易往信息，把握時代脈搏，率先完成智能裝備戰(zhàn)略布局。智能裝備戰(zhàn)略的成功布局，讓易往智能工廠整體解決方案的四大層級很快橫空出世，即智能決策、智能運營、智能生產、智能裝備。從此，眾多制造企業(yè)智能制造轉型升級所遇的種種難題都將迎刃而解，讓企業(yè)打造智能工廠有據可依。