突破兩大技術難關 有望打造全能型機器人

　　隨著2017世界機器人大會的臨近，圍繞“創新創業創造，迎接智能社會”主題的討論也日益升溫。作為與人們日常生活息息相關的一大機器人分類，服務機器人備受矚目。

　　8月23日至27日，2017世界機器人大會將于北京亦創國際會展中心舉行，會議包括論壇、博覽會、機器人大賽三大板塊。大會期間，150余家領先廠商將集中亮相機器人博覽會。現場分為工業機器人、服務機器人、特種機器人、人工智能展區以及國際展區幾部分。

　　隨著這場世界性機器人盛會的臨近，圍繞本次展會主題“創新創業創造，迎接智能社會”的話題討論也日益升溫。機器人發展到了哪一步？對人們的生產生活產生怎樣的影響？未來又將走向何方？

　　以服務機器人為例。顧名思義，服務機器人本質在于服務。根據使用者不同情況，以及特定的使用環境的不同，服務機器人一般分為兩大類：一類是個人和家庭用的服務機器人產品，如掃地機器人，兒童教育中的教育機器人等；另一類是專業服務機器人，如康復機器人、手術機器人以及安防過程中用的排爆機器人等。

　　中國服務機器人發展機遇有多樣化，首先是市場方面，受老齡化等因素影響，中國存在巨大市場需求。其次，國家對服務機器人的支持力度非常大。再次，我們國家也具備了進一步發展服務機器人的產業基礎。

　　作為服務機器人中較為成熟、滲透率較高的一款機器人，家用清潔機器人市場需求不斷釋放，潛在規模超過千億。據《中國清潔機器人行業分析報告》數據顯示，2010年，全球家用服務機器人市場規模為6.1億美元，到2014年時已增至22億美元，增長迅猛。其中，家務機器人占比最高，2014年銷售規模占到總數的71.28%，達到335.7萬臺。

　　不過，當前服務機器人所面臨的困難也不言而喻。比如國際不穩定因素增加、國內經濟下行壓力較大、對外貿易形勢較為嚴峻、企業融資環境較差等不利因素。而且我國服務機器人產業自身存在的問題也嚴重阻礙了整個行業的進一步發展。

　　一方面，總體技術與國外先進水平差距較大。國產服務機器人以低端產品為主的局面仍然難以扭轉，主要生產搬運和上下料機器人，大多為三軸和四軸機器人，應用于汽車制造、焊接等高端行業領域的六軸或以上高端服務機器人市場主要被日本和歐美企業占據，國產六軸服務機器人占全國服務機器人新裝機量不足10%。

　　另一方面，自主創新能力弱，缺乏核心及關鍵技術的原創性成果和創新理念，缺乏面向企業及市場需求的問題依然突出。服務機器人的精確控制、多傳感器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅動器等核心部件、加工裝配工藝等方面技術與國外先進產品存在較大差距，且長期依賴進口。

　　盡管重重挑戰在前，但業內人士依然持樂觀態度。有觀點認為，人工智能和諸如計算能力、儲能技術(超級電容器)、電子能耗效率等硬件技術跟不上，往往限制了服務機器人出現在更多的應用場景。一旦上述兩方面突破，未來類似于“大白”的全能型機器人將有可能誕生。