分析工業(yè)機器人機械手的研發(fā)方向

　　自從工業(yè)4.0革命向全球蔓延起，中國制造業(yè)面臨著巨大的壓力，轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。在國度政策和市場需求的雙重刺激，如今很多企業(yè)都準備在機器人范疇大干一場。截至目前，我國機器人概念的上市公司接近60家，跟機器人相關的范圍企業(yè)已有140多家，機器人行業(yè)已呈現(xiàn)低端產(chǎn)能擴張的苗頭。

　　工業(yè)機器人機械手是一個多學科、綜合性的范疇，其開展動力一方面來自于新技能的推進和新使用的拉動，一方面也來自于“人機協(xié)同”和事務簡化方面的進展的呈現(xiàn)是為了代替人工操作；而信息技能的開展，其將可以拓展人的才能——不僅是協(xié)助人去干不想干的，還有干不了的。

　　市場需求是機器人技術與產(chǎn)業(yè)發(fā)展的原動力，中國存在大量低端勞動密集型制造企業(yè)，這些企業(yè)對工業(yè)機器人需求迫切，存在大面積的工業(yè)機器人應用空白區(qū)，中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)應針對市場需求，生產(chǎn)出適合中國廣大產(chǎn)業(yè)需要的高性價比機器人產(chǎn)品。

　　我國目前工業(yè)機器人具有兩大特點，第一個特點是機器人的機器特點或許機械特點，機器人開展到現(xiàn)在要點開展的是這個特點。第二是人的特點，智能、才智、靈巧性。從技能的角度上看，工業(yè)機器人的發(fā)展應該突破的主要有三：一是從工業(yè)機器人機械手的靈巧性下手，突破現(xiàn)有工業(yè)機器人機械手的工作才干；二是機器人的自立決議計劃才干要添加；三是提升機器人的交互才干。

　　例如，目前國內(nèi)自動化生產(chǎn)線中，現(xiàn)在的零部件都是用高精度的工業(yè)機器人機械手加工，但是在裝配時，多數(shù)時候仍需要人類親力親為，而工業(yè)機器人機械手和人融合將能解決這一問題。要做到人與工業(yè)機器人機械手的融合，就要把人的符號化能力、學習能力、預見能力、自我調(diào)節(jié)能力、邏輯推理能力與工業(yè)機器人的精準、力量、重復能力、作業(yè)時間、環(huán)境耐受力結合在一起。將來可能還會在生物電信號的解析上進行研發(fā)，研發(fā)出生物反饋控制人機協(xié)調(diào)和本體結構設計，甚至在分子尺度上實現(xiàn)人與機器人的融合。

　　工業(yè)機器人機械手的普及將為企業(yè)員工帶來工作方式和環(huán)境的全新變化，全新的智能自動化生產(chǎn)工作方式使得工作不再被工廠等地理位置所限制，轉(zhuǎn)為虛擬的、地域靈活的遠程方式開展，員工將擁有高度的管理自主權，隨時調(diào)整并切換工作和生活狀態(tài)。