中科院沈陽自動化所三款機器人首次亮相

　　基于視覺的智能手勢控制無人機系統、地震應急搜索可變形機器人、廢墟環境自適應生命探測機器人……20日，中國科學院在沈科研機構聯合啟動“公眾科學日”活動，中科院沈陽自動化所最新研發的3款機器人首次亮相。

　　其中，“人機協作的智能無人機系統”將基于視覺的智能手勢識別技術同無人機飛行平臺相結合，使無人機可以根據人的意圖來完成不同的飛行任務，從而實現人機協同作業功能。沈陽自動化所研究員何玉慶介紹說，這一系統在國內首次實現了在戶外強光干擾下的人機交互飛行實驗。在降低了設備成本的基礎上將人機交互系統的應用環境拓展到了真實的戶外環境，縮短了未來智能無人機與人們真實生活的距離。未來，人們將無需進行漫長的專業無人機操控學習，僅僅通過練習幾分鐘的手勢訓練，就可以控制機器人完成復雜的任務。

　　兩款地震救災特種機器人也同時向公眾展示。地震應急搜索可變形機器人是在國家科技支撐計劃課題支持下，開發的一款具有自主知識產權的新型地震應急搜索機器人，采用模塊化鏈式結構，可主動變換構型以適應不同的廢墟地形環境，提高了機器人的環境生存能力。

　　廢墟環境自適應生命探測機器人采用可變履帶自調節專利技術、非接觸生物雷達探測技術等，可代替救援隊員進入地震廢墟內部，執行幸存者搜索、環境信息采集任務，將雷達、視頻、音頻等信息呈現在控制終端上，為幸存者施救提供科學決策依據。

　　沈自動化所從上世紀80年代初在國內率先開展機器人技術的研究，在中國機器人發展史上創造了幾十項“中國第一”，包括第一臺工業機器人樣機、第一臺水下機器人、第一臺脊柱微創手術機器人系統等。