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索尼發布高速視覺傳感器 以1000 fps速度檢測并跟蹤物體

  近日,索尼公司宣布推出全新高速視覺傳感器IMX382,可以每秒1000幀的速度對物體進行檢測和跟蹤,索尼預計將于2017年10月開始出貨樣品。

  該視覺傳感器為堆疊式構造,具有背照式像素陣列和信號處理電路層。電路層配有影像處理電路和可編程列并行處理器,可進行高速目標檢測和跟蹤。基于背照式像素陣列,這種構造可實現高靈敏度成像,檢測和跟蹤目標的速度為每秒1000幀。本傳感器使用從像素獲得的顏色和亮度等信息來檢測物體,然后提取物體的質心、力矩和運動矢量,最終在每幀中輸出視覺傳感器上的信息。

  本視覺傳感器可以1000 fps速度檢測和跟蹤目標,在單個芯片上實現了成像。這不僅擴大了應用范圍,而且提供了傳統系統難以獲得的新價值。

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  在此前裝有30 fps處理的影像傳感器的系統上,并不總是能夠捕獲快速移動的物體或現象。 在1,000 fps下,新產品的成像速度比傳統芯片快約33倍,它還可以捕獲快速移動的物體,并從影像信息中檢測物體,同時使用高速處理功能提取質心、力矩和運動矢量等信息。因為處理結果可從傳感器逐幀輸出,所以反饋到系統的時間比傳統方法更快。如果在檢測工廠和其它地方生產線異常或故障時發生延誤,可能會產生致命的結果。然而,這種視覺傳感器能夠瞬間捕獲這些異常或故障,快速發出命令以停止系統。

  傳統工業機器人一般通過使用程序的既定運動坐標來工作。而利用IMX382的高速跟蹤功能,可以實現對機器人的實時反饋,機器人可以根據物體的運動和狀態做到自主操作。這可使機器人學習更加高效,從而提高生產率。

  在傳統系統中,用于檢測和跟蹤目標的影像處理必須用電腦等其它設備后期執行,而將傳送影像數據、檢測目標和跟蹤影像處理等功能集成在一枚芯片上的IMX382,改變了這一點。這款傳感器不但使后期設備變得更緊湊小巧、降低系統整體能耗,還通過消除某些物理限制擴展了新系統的開發潛力。


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