機器人焊接系統基本組成：

　　1、 弧焊機器人

　　2、焊機+ 送絲機

　　3、焊槍及清槍裝置

　　4、保護氣體設備

　　5、工作臺、工裝夾具、變位機

　　6、 安全系統（圍欄、光柵、自動門、門 鎖等）

　　7、 排煙系統

　　1、ABB弧焊機器人簡介 ：

　　2、焊機與送絲機：

　　3、焊槍與清槍裝置：

　　4、工作臺及安全系統：

　　5、保護氣體及輔助設備：

供氣系統管路

1-氣源 2-預熱器 3-高壓干燥器 4-氣體減壓閥 5—氣體減壓閥 6低壓干燥器 7—氣閥

　　6、排煙系統：

　　7、機器人弧焊系統配置：

　　8、電氣連接：

　　通常選擇D651板 (8 DO, 8 DI, 2 AO（0~10V）)

　　對于如 Fronius，ESAB， Kemppi ，Miller 等焊接電源，ABB都有相應的標 準接口軟件。如果沒有相應的接口模塊，則選用通用模板進行配置。