近年來，隨著國(guó)際制造業(yè)自動(dòng)化發(fā)展潮流的來臨，國(guó)內(nèi)工業(yè)制造業(yè)正在加速轉(zhuǎn)型，對(duì)于自動(dòng)化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，在這個(gè)過程中，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求正在強(qiáng)勁上漲，機(jī)器人作為現(xiàn)代電子與軟件技術(shù)的尖端集合體，對(duì)于相關(guān)行業(yè)的發(fā)展，尤其是伺服系統(tǒng)市場(chǎng)促進(jìn)作用非常明顯。

在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用

對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動(dòng)機(jī)，尤其是要求快速響應(yīng)時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時(shí)過載能力。這是伺服電動(dòng)機(jī)在工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件。

我國(guó)伺服系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀

由于我國(guó)在伺服系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)發(fā)展較晚難以與國(guó)外品牌競(jìng)爭(zhēng)，直到2000年，中國(guó)加入WTO，中國(guó)企業(yè)在吸取國(guó)外先進(jìn)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的前提下，開始自主研發(fā)伺服系統(tǒng)。至此，中國(guó)的伺服系統(tǒng)的市場(chǎng)份額有所提高。到了2011年市場(chǎng)容量60多億元，比上年增長(zhǎng)22.0%。2012年，由于國(guó)際經(jīng)濟(jì)的影響以及國(guó)內(nèi)供求問題導(dǎo)致伺服市場(chǎng)下滑14.9%。直到2013年下半年，伺服市場(chǎng)才開始逐步回暖，上升幅度在5%左右。到2014年，市場(chǎng)容量重回60多億元，增長(zhǎng)幅度為9.5%。現(xiàn)在中國(guó)的伺服系統(tǒng)市場(chǎng)仍由國(guó)外企業(yè)占據(jù)大半壁江山。而一批國(guó)內(nèi)企業(yè)也在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中逐漸成長(zhǎng)起來。

目前，國(guó)外品牌占據(jù)了中國(guó)交流伺服市場(chǎng)近80%的市場(chǎng)份額，主要來自日本和歐美。其中，日系產(chǎn)品則以擁有約50%的市場(chǎng)份額而雄踞首位，其著名品牌包括松下、三菱電機(jī)、安川、三洋、富士等，其產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)和性能水準(zhǔn)比較符合中國(guó)用戶的需求，以良好的性能價(jià)格比和較高的可靠性獲得了穩(wěn)定且持續(xù)的客戶源，在中小型OEM市場(chǎng)上尤其具有壟斷優(yōu)勢(shì)。

歐美品牌中，美國(guó)以羅克韋爾(rockwellautomation)、丹納赫(danaher)、帕克(parker)等聞名，而德國(guó)則擁有西門子(siemens)、倫茨(Lenze)、博世力士樂(boschrexroth)、施耐德(schneider)等品牌先鋒，英國(guó)ControlTechnology、SEW也有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢(shì)。這些歐美品牌總的市場(chǎng)占有率大約在20%。

除日本、歐美伺服品牌外，以東元(TECO)和臺(tái)達(dá)(Delta)為代表的臺(tái)系伺服在大陸市場(chǎng)的推廣也如火如荼，其技術(shù)水平和價(jià)格水平居于進(jìn)口中端產(chǎn)品和國(guó)產(chǎn)品牌之間，市場(chǎng)占有率從幾年前的微不足道提高到大約10%。值得注意的是，這兩個(gè)廠商的目標(biāo)客戶均屬于機(jī)械行業(yè)，這將加劇與同將目標(biāo)市場(chǎng)定位于此的南京埃斯頓等國(guó)產(chǎn)品牌之間的競(jìng)爭(zhēng)。

中國(guó)國(guó)內(nèi)的品牌主要有和利時(shí)電機(jī)、華中數(shù)控、廣數(shù)、蘭州電機(jī)等，粗略計(jì)算，宣稱推出伺服產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)廠家不下20個(gè)。國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以內(nèi)，技術(shù)路線上與日系產(chǎn)品接近，目前總市場(chǎng)占有率在10%左右。

展望未來，隨著伺服價(jià)格的不斷下降、伺服市場(chǎng)接受度不斷上升，中低端市場(chǎng)有非常大的增長(zhǎng)空間，因此本土廠商仍將有很大作為；同時(shí)臺(tái)灣、日本廠商也將在整個(gè)市場(chǎng)的擴(kuò)大中獲益，歐美品牌的市場(chǎng)占有率將逐漸下降，但仍將保持很高的毛利水平。