機(jī)器人動(dòng)力系統(tǒng)有了“洛陽造”

　　工作人員手持遙控器，輕按啟動(dòng)鍵，噴灑農(nóng)藥機(jī)器人快速地行駛在地面上，遇到臺(tái)階或者坑洼不平的地方，機(jī)器人也能輕松地一躍而過。

　　這是10月31日在中國(鄭州)國際智能終端博覽會(huì)上的一幕。由洛陽誠冠自動(dòng)控制技術(shù)有限公司研制的噴灑農(nóng)藥機(jī)器人一亮相，就受到了眾多參觀者的關(guān)注。“噴灑農(nóng)藥機(jī)器人是我們公司最新研發(fā)的產(chǎn)品，里面安裝了2個(gè)功率400瓦的伺服電機(jī)，機(jī)器人動(dòng)作的精準(zhǔn)度、穩(wěn)定性、快速反應(yīng)能力都是通過伺服控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。”該公司總工程師張建平說。

　　伺服電機(jī)是伺服控制系統(tǒng)的執(zhí)行動(dòng)力，是制造機(jī)器人不可或缺的。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到哪個(gè)位置、拿什么東西、抓取東西使用多大力度等，主要依靠伺服系統(tǒng)(包括控制器和伺服電機(jī))反饋、控制和執(zhí)行。隨著國內(nèi)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)器人銷售量增加，伺服電機(jī)的需求量將不斷增大。

　　“我市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，離不開伺服電機(jī)這個(gè)關(guān)鍵零部件。”張建平說，伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于機(jī)器人領(lǐng)域。機(jī)器人性能不同，伺服電機(jī)的型號(hào)也不同。比如，有的伺服電機(jī)要求響應(yīng)快，有的要求低電壓、大功率，有的要求轉(zhuǎn)速快，有的要求過載能力強(qiáng)。

　　誠冠公司從2000年開始進(jìn)軍伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)，70%以上的產(chǎn)品出口美國、英國等國，目前已經(jīng)具備批量生產(chǎn)各種型號(hào)、規(guī)格的伺服電機(jī)的能力。“伺服電機(jī)需要量身定制，根據(jù)客戶對(duì)產(chǎn)品的不同要求，配置不同性能的伺服電機(jī)。”張建平說，在一般情況下，他們都針對(duì)客戶需求，為他們制造符合要求的伺服電機(jī)。

　　除了型號(hào)不同，伺服電機(jī)還要求極高的精準(zhǔn)度和極強(qiáng)的穩(wěn)定性。張建平介紹，誠冠公司生產(chǎn)的伺服電機(jī)響應(yīng)快，從靜止加速到額定轉(zhuǎn)速3000RPM(轉(zhuǎn)/分鐘)僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合;過載能力強(qiáng)，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍，對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速啟動(dòng)的場合特別適用;噪聲極低;能效高，電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能效比達(dá)90%;控制性能更為可靠，可實(shí)現(xiàn)精確的定位，位置準(zhǔn)確度達(dá)1微米;同功率下，具有較小的體積和較輕的重量。

　　“目前洛陽大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，這對(duì)于公司來說是一個(gè)難得的發(fā)展契機(jī)。”張建平說，伺服電機(jī)與減速器、控制器等上下游產(chǎn)業(yè)聯(lián)系緊密，建立起本土化供應(yīng)鏈對(duì)于加快洛陽當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程至關(guān)重要。公司將進(jìn)一步加強(qiáng)同洛陽當(dāng)?shù)貦C(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的溝通和交流，不斷了解市場需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，開拓國內(nèi)外市場。

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　　伺服電機(jī)

　　伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。伺服電機(jī)可使控制速度、位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，凡是需要精確定位的設(shè)備，都有可能用到伺服電機(jī)，如數(shù)控機(jī)床、舵機(jī)。伺服電機(jī)一般與伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器(數(shù)控系統(tǒng)或其他電腦控制系統(tǒng))配套使用，實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。