中國發展機器人應戒驕戒躁

　　在多方因素的助推之下，我國機器人市場的爆發已成為現實。據相關機構預測，到2015年，中國機器人市場需求總量將達到35000臺，占全球比重的16.9%，成為規模最大的市場。不過，目前中國的機器人市場大都為國外品牌占據。而從工業機器人的主要部件來看，伺服系統和減速器等核心部件，對國外的依賴程度仍然較高。

　　在上述背景下，針對細分領域市場的特色機器人，被認為是中國機器人的突破方向之一。

　　天津易而速機器人科技開發有限公司總經理張天江表示，國外機器人的應用以汽車行業為主，該行業對精度和效率的要求比較高。而國內很多中小客戶的需求，則是用機器人替代人工勞動，并在一兩年之內收回成本。因此，那些經濟實用、針對細分和專業領域的機器人，可以很好地滿足這一類用戶的需求。比如用于沖壓、熱處理、上下料、搬運、噴涂、焊接等細分領域的機器人，以及用于電子行業的SCARA(選擇順應性裝配機器手臂)等，都具有較好的市場前景。

　　此外，在一些專業領域，通用機器人甚至不如專業機器人使用起來更方便。張天江曾經考察過一家工廠，一個簡單的上下料環節使用了一個六關節的機器人，但由于空間十分狹窄，所以機器人的使用十分不便。“這種情況下，完全可以使用桁架機器人或是水平關節機器人?！睆執旖f。

　　特色機器人引關注

　　在本屆博覽會上，針對細分領域的特色機器人吸引了眾多參觀者的關注。在電子、食品、醫藥等行業，操作對象往往具有體積小、重量輕等特征，通常需要以高速度完成包裝、分揀、搬運等操作。天津大學針對上述需求研發的高速抓放機器人，吸引了諸多參觀者的目光。天津深之藍海洋設備科技有限公司則將方向聚焦在了水下機器人領域。這家2013年3月掛牌成立的公司，當年實現銷售額350萬元。據楊柏松介紹，目前該公司正與城市自來水公司合作，將水下機器人用于對供水管道壁側漏的檢查，以便在發現管道壁變薄，或是腐蝕比較嚴重時及時更換。

　　此外，該公司的水下機器人產品還可用于水產養殖。楊柏松表示，海參生長狀況對水質的要求較高，且容易受到海潮和鹽堿度變化的影響。如果用潛水員探測的話，往往需要花費數千元。而采用水下機器人，則能大大節約成本。

　　“水下機器人可以搭載各種傳感器。比如搭載核輻射傳感器，可以探測水下核輻射是否超標;搭載金屬探礦器，可以用于探礦。因此，水下機器人相當于是一個水下的平臺，幫助用戶搜集需要的水文信息。”楊柏松說。

　　河北工業大學機械學院則在建筑機器人方面頗有建樹。據該院院長李鐵軍介紹，目前我國建筑業還處于粗放型、數量型的增長階段，效率低、能耗大，尤其是在二次裝修領域，勞動生產率不足發達國家一半。在李鐵軍帶領下，該院與河北建工集團聯合研制出了一種面向建筑板材安裝的輔助操作機器人系統。在李鐵軍的演示視頻中記者看到，這一機器人系統由板材輔助搬運機械手、移動本體和安裝操作機械手組成，在大理石壁板、玻璃幕墻、天花板等板材的安裝作業中，都可以發揮重要的作用。這款機器人也引起了與會者的濃厚興趣。在問答環節，一家建筑領域企業的負責人和一家基金公司的投資經理，均向李鐵軍表示希望進一步了解該機器人的情況。

　　發展應戒除浮躁

　　在本屆論壇上，關于我國機器人產業化的話題，也引起了與會者的熱議。

　　李鐵軍表示，在過去的30年里，中國機器人從無到有，并取得了長足的進步。而未來的30年，我國機器人應該著重解決品質的問題。李鐵軍指出，我國機器人之所以在精度、速度和性能參數方面與國外有差距，一個很重要的原因，就是我們投入的時間和精力都比較有限?！拔磥韺W術界、產業界，都應該沉下心來，不能急功近利。不要總想著扔2000萬元下去，幾年就收回成本。”李鐵軍說。而對于機器人未來的發展，李鐵軍強調機電一體化的概念。

　　他進一步解釋說，目前我們國家機器人的設計，往往是先由搞機械的人畫圖紙，然后由搞自動化的人配控制系統，再找搞軟件的人負責相應的軟件。這種“各管一段”的做法，使得機器人并非一體化的產品，也帶來了這樣那樣的問題。

　　“重量和慣性問題怎么解決?怎樣在不同的速度下實現最優控制?正是因為這些問題的存在，影響了我們機器人的精度?！崩铊F軍說。

　　在機電一體化系統的基礎上，李鐵軍還強調，機器人一定要與外部環境發生交互，具有感知、認知和學習的功能?！皺C器人化的機電系統具有廣闊的應用前景。我們的目標是讓未來的機器都睜開眼睛，讓我們的設備都裝上耳朵?！崩铊F軍說。