機器視覺讓機器人“獨具慧眼”

　　“這個機器人的六個轉(zhuǎn)軸，相當于人手臂的六個關(guān)節(jié)。”陳徐兵博士介紹，“可以根據(jù)需要做出各種動作，從理論上講，可以做出人體胳膊所能做出的任何動作，當然各個企業(yè)會根據(jù)自己實際需要，在動作上設(shè)置一定的范圍。”

　　專家解密

　　如何讓機器人長上“眼睛”

　　讓機器人能夠靈活操作，只是一個硬件要求;而機器人靈活操作的前提，是具體工作的需要。

　　“我們發(fā)現(xiàn)，機器人在搬運操作時，會遇到一些問題。”陳徐兵博士介紹，搬運的物件擺放的位置與程序設(shè)定的位置有差異，比如說，機器人需要搬運的物件，本來應(yīng)該是橫放的，由于種種原因，變成了豎放，如果按照設(shè)定的程序操作，就無法工作。

　　據(jù)了解，揚州有很多企業(yè)使用的機器人，從智能的角度出發(fā)，機器的成分更重些，智能成分更低些。絕大多數(shù)是一個機械，根據(jù)設(shè)定的程序，替代做一些簡單、重復的工作，不具備識別和靈活處理的能力。

　　如何讓機器人具有“看見”、“識別”并“判斷”的功能?

　　陳徐兵博士介紹，讓機器人具有上述功能，需要解決機器人視覺識別與場景視覺重建技術(shù)問題。

　　解決這個問題，是來自華中科技大學200多位博士、教授共同的智慧結(jié)晶。此外，與常規(guī)工業(yè)機器不同的是，具有“視覺”功能的機器人，在工作中，會根據(jù)具體情況，動作會頻繁加減速。如何控制運動軌跡的精確度，需要解決柔性加減速控制算法的問題。

　　“這也是我們項目的特色和創(chuàng)新之處。”陳徐兵博士說。

　　揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司，是華中科技大學國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚州研發(fā)中心產(chǎn)業(yè)化公司。華中科技大學國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚州研發(fā)中心，是揚州作為對鍛壓機床產(chǎn)業(yè)升級的引智項目。而“基于視覺的搬運機器人控制技術(shù)”項目，是揚州研發(fā)中心與與揚力集團研發(fā)合作項目的衍生項目。

　　“當時，我們和揚力集團合作的機器人項目完成后，根據(jù)企業(yè)實際需要，如何提高工業(yè)機器人的識別能力和智能應(yīng)對能力，這個問題很自然呈現(xiàn)在我們面前。”陳徐兵博士解釋。

　　研究方向

　　讓機器人相互“配合”工作

　　“基于視覺的搬運機器人控制技術(shù)”項目，是揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司在工業(yè)機器人技術(shù)研究領(lǐng)域厚積薄發(fā)的一個自然突破。

　　據(jù)介紹，背靠國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心揚州研發(fā)中心，揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司在機器人控制系統(tǒng)方面已經(jīng)形成成熟技術(shù)。

　　廣州一家表殼機加工企業(yè)，采用了揚州多維數(shù)控系統(tǒng)有限公司的控制技術(shù)，實現(xiàn)了整條流水線的無人化操作。“整條生產(chǎn)線上料、智能視覺分揀、搬運、下料全部由機械手完成，這項技術(shù)具有國內(nèi)領(lǐng)先水平。”陳徐兵博士介紹，另據(jù)介紹，類似工業(yè)機器人控制系統(tǒng)已經(jīng)在全國五家企業(yè)采用。

　　“我們現(xiàn)在努力攻關(guān)的課題，就是兩個工業(yè)機器人在一起工作時，如何做到心有靈犀、相互默契。”陳徐兵博士介紹，“比如，多個機器人一起工作時，如何不碰撞，做到動作協(xié)調(diào)，相互銜接得無縫。”