水下航行傳感器的研發(fā)使導航更準確更有效

　　通常情況下，水下機器人使用相機、聲納和水下聲學定位系統(tǒng)。相機不適用于渾濁的水中，但是世界上有很多黑暗的水體，而自主水下機器人上的聲納和聲學系統(tǒng)非常昂貴、電池性能也有限。

　　現(xiàn)在，新加坡南洋理工大學和麻省理工學院的科學家們，已經(jīng)成功地復制了洞穴盲魚的側線設計，并造出了一個人造系統(tǒng)，能夠讓自主水下航行器(水下機器人)的導航更準確、更有效。

　　以洞穴盲魚為靈感的傳感器陣列，每組的成本低于100美元，只需要很小的功率。此外，它們還不會產(chǎn)生對水生動物有害的聲納"ping"響。

　　該系統(tǒng)由兩排陣列組成，每行有5個傳感器。每個傳感器的尺寸僅為1.8x1.8mm，周圍由微觀的水凝膠包裹，水的壓力會改變其彎曲度。

　　據(jù)報道，結合計算機視覺系統(tǒng)，該陣列使得南洋的自主水下自助機器人可以創(chuàng)建和繪制其周圍物體的三維圖像。除了水下機器人，該傳感器也被認為適用于不希望因為聲納而暴露其存在的軍用潛艇。

　　科學家們現(xiàn)在希望能創(chuàng)建一個該系統(tǒng)的壓電版本——通過水的流動使其產(chǎn)生電流。他們也正在研究即使只有很少或根本沒有電流的情況下，用傳感器探測水下物體的方法。

　　伊利諾伊大學和西北大學的科學家們也在開發(fā)另一種風格的水下傳感器系統(tǒng)。