展望機(jī)器人的用途和發(fā)展前景

　　機(jī)器人是當(dāng)今科研工作者一個(gè)主要研究方向，當(dāng)前的機(jī)器人種類(lèi)也非常多之后，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)等行業(yè)當(dāng)中。

　　近年來(lái)，人類(lèi)的活動(dòng)領(lǐng)域不斷擴(kuò)大，機(jī)器人應(yīng)用也從制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域發(fā)展。像海洋開(kāi)發(fā)、宇宙探測(cè)、采掘、建筑、醫(yī)療、農(nóng)林業(yè)、服務(wù)、娛樂(lè)等行業(yè)都提出了自動(dòng)化和機(jī)器人化的要求。這些行業(yè)與制造業(yè)相比，其主要特點(diǎn)是工作環(huán)境的非結(jié)構(gòu)化和不確定性，因而對(duì)機(jī)器人的要求更高，需要機(jī)器人具有行走功能，對(duì)外感知能力以及局部的自主規(guī)劃能力等，是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。

　　現(xiàn)在我們來(lái)看下，當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展過(guò)程中的幾大類(lèi)：

　　1、水下機(jī)器人。水下機(jī)器在人大都是用上海洋科考方面，近段時(shí)間以來(lái)，美國(guó)方面接連有兩款水下機(jī)器人曝光。其中一種是水母機(jī)器人，具備一定水母形態(tài)，主要用途也是海洋科考方面，當(dāng)然目前還沒(méi)有投入實(shí)際應(yīng)用，處于試驗(yàn)階段。另外，就是一款已進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用機(jī)器，它歷時(shí)一年，水下航行16000多公里，完成了穿越太平洋的壯舉。

　　2、空間機(jī)器人。空間機(jī)器人一直是先進(jìn)機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域。目前美、俄、加拿大等國(guó)已研制出各種空間機(jī)器人。如美國(guó)的機(jī)遇號(hào)、勇氣號(hào)、好奇號(hào)等火星車(chē)。

　　3、醫(yī)療機(jī)器人。醫(yī)療機(jī)器人的體形跨度較大，較大醫(yī)療機(jī)器人大都可以直接用來(lái)手術(shù)操作或?qū)︶t(yī)生的手術(shù)過(guò)程進(jìn)行輔助;小型醫(yī)療機(jī)器人，可以是膠囊那么大，或者更小，這類(lèi)機(jī)器人大都是用來(lái)直接對(duì)病人體內(nèi)進(jìn)行觀察，做到比體外檢測(cè)更詳細(xì)的醫(yī)療檢查。

　　4、軍事機(jī)器人。軍事機(jī)器人，顧名思義，看詞表面就知道是用上軍事方面的。比較常見(jiàn)的有排爆/雷機(jī)器人等，大都是作為直接工具或輔助工具，不過(guò)這些是基于陸地行駛的軍事機(jī)器人，在飛行機(jī)器人方面，很多國(guó)家都開(kāi)發(fā)出了各類(lèi)無(wú)人機(jī)，當(dāng)然目前投入使用的還是那些部份環(huán)節(jié)有人操作的機(jī)器人。全自主型無(wú)人飛行器也不是沒(méi)有，只不過(guò)都還處于研究測(cè)式階段。當(dāng)前，全球劃時(shí)代完全自主型無(wú)人機(jī)已知的有兩種，一種是歐洲“神經(jīng)元”無(wú)人機(jī)，另一種就是美國(guó)的“X-47B”無(wú)人機(jī)了。