工業(yè)檢測(cè)奇兵 機(jī)器視覺的應(yīng)用
機(jī)器視覺系統(tǒng)就是利用機(jī)器代替人眼來作各種測(cè)量和判斷。它是計(jì)算機(jī)學(xué)科的一個(gè)重要分支,它綜合了光學(xué)、機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)軟硬件等方面的技術(shù),涉及到計(jì)算機(jī)、圖像處理、模式識(shí)別、人工智能、信號(hào)處理、光機(jī)電一體化等多個(gè)領(lǐng)域。圖像處理和模式識(shí)別等技術(shù)的快速發(fā)展,也大大地推動(dòng)了機(jī)器視覺的發(fā)展。
在生產(chǎn)線上,人來做此類測(cè)量和判斷會(huì)因疲勞、個(gè)人之間的差異等產(chǎn)生誤差和錯(cuò)誤,但是機(jī)器卻會(huì)不知疲倦地、穩(wěn)定地進(jìn)行下去。一般來說,機(jī)器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對(duì)于每一個(gè)應(yīng)用,我們都需要考慮系統(tǒng)的運(yùn)行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機(jī)、檢測(cè)目標(biāo)的尺寸還是檢測(cè)目標(biāo)有無缺陷、視場(chǎng)需要多大、分辨率需要多高、對(duì)比度需要多大等。從功能上來看,典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運(yùn)動(dòng)控制部分。
機(jī)器視覺系統(tǒng)的檢測(cè)精度高,可以快速獲取大量信息且自動(dòng)處理,因此,這一技術(shù)在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域的應(yīng)用十分廣泛。針對(duì)傳統(tǒng)的人工密集型檢測(cè)模式,機(jī)器視覺系統(tǒng)可代替大量的檢測(cè)工人,將“人眼簡(jiǎn)單工具”的檢測(cè)模式升級(jí)為高精度快速的自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果。
機(jī)器視覺系統(tǒng)具有效率、高柔性、高度自動(dòng)化等特點(diǎn)。在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中,如果用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量,往往效率低且精度不高,用機(jī)器視覺檢測(cè)可以大幅度提高檢測(cè)效率和生產(chǎn)的自動(dòng)化程度;同時(shí),在一些不適合人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或工人視覺難以滿足要求的場(chǎng)合中,也常用機(jī)器視覺來替代人工視覺,如核電站監(jiān)控、晶圓缺陷檢測(cè);而且,機(jī)器視覺易于實(shí)現(xiàn)信息集成,是實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)之一。正是由于機(jī)器視覺系統(tǒng)可以快速獲取大量信息,而且易于自動(dòng)處理及信息集成,因此,在現(xiàn)代自動(dòng)化生產(chǎn)過程中,人們將機(jī)器視覺系統(tǒng)廣泛地用于裝配定位、產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)、產(chǎn)品識(shí)別、產(chǎn)品尺寸測(cè)量等方面。
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