工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來,機器人技術及其產品發展很快,已成為柔性制造系統( FMS) 、自動化工廠( FA) 、計算機集成制造系統(CIMS)的自動化工具。廣泛采用工業機器人,不僅可提高產品的質量與數量,而且保障人身安全、改善勞動環境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節約材料消耗以及降低生產成本有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。

　　本期就工業機器人的一些細節問題進行討論：

　　深圳眾為興技術股份有限公司 市場部經理 劉勇先生

　　1.直角坐標機器人和關節型的機器人各有什么優點?在實際工業現場中的應用是如何同生產線相結合的?

　　工業機器人以4軸為分水嶺，4軸以下的大都是直角坐標的方式，用單軸搭建而成，到了4軸以上(含4軸)就會考慮到用關節型的方式。

　　兩種方式采用的考慮出發點主要就是制造成本，前者的技術要求低，搭建起來價格不高，用戶易于接受，同時，在技術實現方面，將設想中的動作進行分解可以和其他的設備進行配套，進而嵌入到生產線中，甚至就是組成生產線的關鍵執行部件。而后者的技術要求高，除了制造中所必須的精密配件外，在空間的算法方面需要有較強的功底，才能讓機器人協調準確的按照規定動作執行。由于關節型的機器人在空間上的靈活性和便利性，相比而言，更像人手，可以在產線中適應不同的工位。

　　在國內關節型機器人從數量上比較，沒有直角坐標機器人的多，很多自動化公司在做設備和產線時選用直角坐標的方式比較短，但在國外機器人公司的概念中，只有關節型的機器人。國外用關節型機器人多的主要原因是：在國外，與昂貴的人工費用相比較，關節的機器人，尤其是6軸機器人的性價比是比較適合的，在惡虐的工作環境中，是沒有人工作的，所以在國外關節的機器人使用的數量是相當多的，他們直接一步到位，用4軸、6軸的關節的機器人。

　　從數量上而言，在世界范圍，4軸關節的機器人的數量大于6軸數量，在小的產品中，在裝配環節，用的都是小型4軸機器人，我們可以研究下這些現象，以助于機器人產線升級。

　　2.業內看好國內機器人市場，可實際調查下來，機器人的銷售情況并不容樂觀，原因何在?

　　我們從以下兩個方面來分析：

　　機器人供應商方面：

　　國外品牌機器人技術成熟，市場占有率極大，幾乎壟斷。他們的技術各有優勢，分工明確，有的是整體解決方案，有的強在碼垛、有的強在大負載的搬運、有的只做小負載的搬運，有的配上他們的焊機，在焊接方面性價比超強。國內機器人尚未成熟，競爭力并不明顯，基本沒有成規模的銷售。在此形勢下，用戶更傾向選擇國外品牌的機器人。

　　用戶層面：

　　大多數的分析是從應用的行業來分析，汽車、五金、電子，或是焊接、噴涂、搬運等的功能分析，而沒有從用戶層面分析，這次我們從這方面來看。我們將客戶分為幾塊，：

　　一塊是國企或有國資背景的：

　　他們用機器人的時間比較早，在可以用的工位個基本已開始用了，是機器人的實實在在的用戶，現在國外的機器人公司在這個市場爭的是頭破血流，使用了各種營銷手段，國內的機器人公司也將這些客戶列為了目標，可是條件受限，“落花有意而流水無情”，“雷聲大雨聲小”。

　　一塊是外資合資企業：

　　他們的目標是降低制造成本，會將使用機器人作為手段，企業中的工程師也會聯系各個機器人生產廠家，包括國內品牌。接觸、考察、出方案、報價等等，可到了決策時，各企業的投資方的背景就很重要了，歐美的、日本的、韓國的、臺資、港資各有所好，(企業的背景影響到了他們的采購習慣、歐美背景的企業注重長遠發展，往往會采用機器人;日資背景的企業的自動化程度本身就高，一般都是本國的工程公司來做;韓資背景企業只會用韓國的;臺資背景的企業小心謹慎，大多在固定資產的投資不大;港資背景企業最好，受歐美的影響，比較注重人力解放，工作環境的改善)。個人比較看好港資背景的企業。

　　還有一塊就是內資企業、民營企業：

　　比如做汽車配件的、五金機電的、電子等等，市場潛力大的驚人。實際上呢，目前的購買力最弱，這就導致了“市場上叫好不叫座”現象產生。

　　包括國內工程機械的巨頭企業，里面的機器人屈指可數。可供他們選用的只有國外的品牌，對于他們來說價格高，消費不了，國內的機器人公司性價比還沒有達到大規模的使用程度。

　　1、在控制方式上，目前工業機器人主要是基于PC控制還是嵌入式PC控制技術或者是采用PLC可編程控制?

　　楊恒亮：發那科前身是做控制起家，主要產品除了機器人之外就是機床的數控系統。發那科機器人與數控機床使用的控制系統相同，都是基于PC控制，技術基本上都是發那科原創。發那科之所以被業界稱為“機器人專家”，就是因為其核心競爭力正是機器人的核心技術——伺服技術。發那科其實最有名的核心產品是自主研發的CNC(數控部分及馬達)產品，當開始機器人的研發時，發那科已經是數控系統行業的世界第一，占據了全球70%的市場份額。基于伺服、數控的基礎，研發機電一體化的機器人及智能機器產品，可謂是易如反掌。同時，發那科著重于開發機器人的應用，尤其是智能機器人產品(與普通機器人相比，智能機器人在視覺和力覺方面的優勢無可比擬，而發那科主要就是開發智能機器人的應用)，發那科已經有數十年的研發歷史，與其他大多數機器人廠家大部分使用第三方視覺控制器相比，發那科可以自己研發相關產品，從而保證智能機器人產品可以不斷更新，并會擁有更好的匹配和更低的價格。發那科機床的數控系統在全球市場份額是50%，機器人占全球25%左右。

　　發那科的數控產品，憑借其高可靠性和高性能價格比，贏得了廣大中國用戶的信賴。由此發那科數控產品在中國市場上的占有率也一直保持著領先地位。目前機器人產品種類非常豐富，多達200多種，從用于物流領域的大型機器人到應用于苛刻工業條件的或特種或小型的機器人都應有盡有。同時，很多機器人產品還運用了發那科獨特的視覺系統等先進的技術和單元，能夠適合多種工作環境，可以極大地幫助企業提高生產效率，降低人力支出。

　　2、采用模塊化組合的機器人有什么優點?機器人企業如何更好地實現定制化服務?

　　楊恒亮：采用模塊化組合的機器人可以把控制卡、視覺系統等組合在一起，實行外圍集成，優點就是和任何一家的機器人配套產品都可以連接，維護起來相對比較容易。隨著基礎技術，比如說電腦芯片技術，包括很多其他技術的發展，機器人的技術在不斷的進步。第一個就是實現機器人智能化，讓機器人有視覺，能夠看到東西，第二個讓機器人有觸覺，發那科研發了很多視覺傳感器，還有觸覺傳感器。另外，就是逐步加入人工智能，有自我學習、自我思考的能力，現在有很多機器人都有人工學習技能，讓機器人自己能夠思考起來。這些也是采用模塊化組合的機器人的優點。

　　發那科一直專注于機器人和智能機器的研發，這種專注能確保發那科在技術、研發和產品等方面均處于領先地位，做到專業而深入的“機器人專家”，為不同的用戶提供快捷周到的服務，靈活響應客戶的定制需求。也許這就是發那科機器人全球累計銷售超過25萬臺以上的秘密。幾乎所有的競爭對手都說自己有視覺系統和力學傳感器，但這其中又有很多不同。發那科是世界上唯一一家既研發機器人技術又研發視覺系統的公司，而其他任何一家機器人公司要使用視覺技術都要采購第三方的設備，采購以后還要和機器人進行融合，這就涉及到不同廠家產品的兼容問題。對于發那科來說，機器人從設計到銷售到維修，任何問題都能及時有效解決，在對客戶服務的快捷和專業上已先勝一籌。

　　2O12年，世界進入后金融危機時代，危機的后續影響還在發酵。無論是否有金融危機，發那科機器人的品質不會變，始終堅持將客戶的需求放在第一位。由于擁有在全球很多成功的案例，我們更具備豐富的行業經驗，這就保證了發那科產品的高品質。