工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現代制造業(yè)重要的自動化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來,機器人技術及其產品發(fā)展很快,已成為柔性制造系統(tǒng)( FMS) 、自動化工廠( FA) 、計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機器人,不僅可提高產品的質量與數量,而且保障人身安全、改善勞動環(huán)境、減輕勞動強度、提高勞動生產率、節(jié)約材料消耗以及降低生產成本有著十分重要的意義。和計算機、網絡技術一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產和生活方式。

　　本期就工業(yè)機器人的一些細節(jié)問題進行討論：

　　深圳眾為興技術股份有限公司 市場部經理 劉勇先生

　　1.直角坐標機器人和關節(jié)型的機器人各有什么優(yōu)點?在實際工業(yè)現場中的應用是如何同生產線相結合的?

　　工業(yè)機器人以4軸為分水嶺，4軸以下的大都是直角坐標的方式，用單軸搭建而成，到了4軸以上(含4軸)就會考慮到用關節(jié)型的方式。

　　兩種方式采用的考慮出發(fā)點主要就是制造成本，前者的技術要求低，搭建起來價格不高，用戶易于接受，同時，在技術實現方面，將設想中的動作進行分解可以和其他的設備進行配套，進而嵌入到生產線中，甚至就是組成生產線的關鍵執(zhí)行部件。而后者的技術要求高，除了制造中所必須的精密配件外，在空間的算法方面需要有較強的功底，才能讓機器人協(xié)調準確的按照規(guī)定動作執(zhí)行。由于關節(jié)型的機器人在空間上的靈活性和便利性，相比而言，更像人手，可以在產線中適應不同的工位。

　　在國內關節(jié)型機器人從數量上比較，沒有直角坐標機器人的多，很多自動化公司在做設備和產線時選用直角坐標的方式比較短，但在國外機器人公司的概念中，只有關節(jié)型的機器人。國外用關節(jié)型機器人多的主要原因是：在國外，與昂貴的人工費用相比較，關節(jié)的機器人，尤其是6軸機器人的性價比是比較適合的，在惡虐的工作環(huán)境中，是沒有人工作的，所以在國外關節(jié)的機器人使用的數量是相當多的，他們直接一步到位，用4軸、6軸的關節(jié)的機器人。

　　從數量上而言，在世界范圍，4軸關節(jié)的機器人的數量大于6軸數量，在小的產品中，在裝配環(huán)節(jié)，用的都是小型4軸機器人，我們可以研究下這些現象，以助于機器人產線升級。

　　2.業(yè)內看好國內機器人市場，可實際調查下來，機器人的銷售情況并不容樂觀，原因何在?

　　我們從以下兩個方面來分析：

　　機器人供應商方面：

　　國外品牌機器人技術成熟，市場占有率極大，幾乎壟斷。他們的技術各有優(yōu)勢，分工明確，有的是整體解決方案，有的強在碼垛、有的強在大負載的搬運、有的只做小負載的搬運，有的配上他們的焊機，在焊接方面性價比超強。國內機器人尚未成熟，競爭力并不明顯，基本沒有成規(guī)模的銷售。在此形勢下，用戶更傾向選擇國外品牌的機器人。

　　用戶層面：

　　大多數的分析是從應用的行業(yè)來分析，汽車、五金、電子，或是焊接、噴涂、搬運等的功能分析，而沒有從用戶層面分析，這次我們從這方面來看。我們將客戶分為幾塊，：

　　一塊是國企或有國資背景的：

　　他們用機器人的時間比較早，在可以用的工位個基本已開始用了，是機器人的實實在在的用戶，現在國外的機器人公司在這個市場爭的是頭破血流，使用了各種營銷手段，國內的機器人公司也將這些客戶列為了目標，可是條件受限，“落花有意而流水無情”，“雷聲大雨聲小”。

　　一塊是外資合資企業(yè)：

　　他們的目標是降低制造成本，會將使用機器人作為手段，企業(yè)中的工程師也會聯系各個機器人生產廠家，包括國內品牌。接觸、考察、出方案、報價等等，可到了決策時，各企業(yè)的投資方的背景就很重要了，歐美的、日本的、韓國的、臺資、港資各有所好，(企業(yè)的背景影響到了他們的采購習慣、歐美背景的企業(yè)注重長遠發(fā)展，往往會采用機器人;日資背景的企業(yè)的自動化程度本身就高，一般都是本國的工程公司來做;韓資背景企業(yè)只會用韓國的;臺資背景的企業(yè)小心謹慎，大多在固定資產的投資不大;港資背景企業(yè)最好，受歐美的影響，比較注重人力解放，工作環(huán)境的改善)。個人比較看好港資背景的企業(yè)。

　　還有一塊就是內資企業(yè)、民營企業(yè)：

　　比如做汽車配件的、五金機電的、電子等等，市場潛力大的驚人。實際上呢，目前的購買力最弱，這就導致了“市場上叫好不叫座”現象產生。

　　包括國內工程機械的巨頭企業(yè)，里面的機器人屈指可數?？晒┧麄冞x用的只有國外的品牌，對于他們來說價格高，消費不了，國內的機器人公司性價比還沒有達到大規(guī)模的使用程度。

　　1、在控制方式上，目前工業(yè)機器人主要是基于PC控制還是嵌入式PC控制技術或者是采用PLC可編程控制?

　　楊恒亮：發(fā)那科前身是做控制起家，主要產品除了機器人之外就是機床的數控系統(tǒng)。發(fā)那科機器人與數控機床使用的控制系統(tǒng)相同，都是基于PC控制，技術基本上都是發(fā)那科原創(chuàng)。發(fā)那科之所以被業(yè)界稱為“機器人專家”，就是因為其核心競爭力正是機器人的核心技術——伺服技術。發(fā)那科其實最有名的核心產品是自主研發(fā)的CNC(數控部分及馬達)產品，當開始機器人的研發(fā)時，發(fā)那科已經是數控系統(tǒng)行業(yè)的世界第一，占據了全球70%的市場份額。基于伺服、數控的基礎，研發(fā)機電一體化的機器人及智能機器產品，可謂是易如反掌。同時，發(fā)那科著重于開發(fā)機器人的應用，尤其是智能機器人產品(與普通機器人相比，智能機器人在視覺和力覺方面的優(yōu)勢無可比擬，而發(fā)那科主要就是開發(fā)智能機器人的應用)，發(fā)那科已經有數十年的研發(fā)歷史，與其他大多數機器人廠家大部分使用第三方視覺控制器相比，發(fā)那科可以自己研發(fā)相關產品，從而保證智能機器人產品可以不斷更新，并會擁有更好的匹配和更低的價格。發(fā)那科機床的數控系統(tǒng)在全球市場份額是50%，機器人占全球25%左右。

　　發(fā)那科的數控產品，憑借其高可靠性和高性能價格比，贏得了廣大中國用戶的信賴。由此發(fā)那科數控產品在中國市場上的占有率也一直保持著領先地位。目前機器人產品種類非常豐富，多達200多種，從用于物流領域的大型機器人到應用于苛刻工業(yè)條件的或特種或小型的機器人都應有盡有。同時，很多機器人產品還運用了發(fā)那科獨特的視覺系統(tǒng)等先進的技術和單元，能夠適合多種工作環(huán)境，可以極大地幫助企業(yè)提高生產效率，降低人力支出。

　　2、采用模塊化組合的機器人有什么優(yōu)點?機器人企業(yè)如何更好地實現定制化服務?

　　楊恒亮：采用模塊化組合的機器人可以把控制卡、視覺系統(tǒng)等組合在一起，實行外圍集成，優(yōu)點就是和任何一家的機器人配套產品都可以連接，維護起來相對比較容易。隨著基礎技術，比如說電腦芯片技術，包括很多其他技術的發(fā)展，機器人的技術在不斷的進步。第一個就是實現機器人智能化，讓機器人有視覺，能夠看到東西，第二個讓機器人有觸覺，發(fā)那科研發(fā)了很多視覺傳感器，還有觸覺傳感器。另外，就是逐步加入人工智能，有自我學習、自我思考的能力，現在有很多機器人都有人工學習技能，讓機器人自己能夠思考起來。這些也是采用模塊化組合的機器人的優(yōu)點。

　　發(fā)那科一直專注于機器人和智能機器的研發(fā)，這種專注能確保發(fā)那科在技術、研發(fā)和產品等方面均處于領先地位，做到專業(yè)而深入的“機器人專家”，為不同的用戶提供快捷周到的服務，靈活響應客戶的定制需求。也許這就是發(fā)那科機器人全球累計銷售超過25萬臺以上的秘密。幾乎所有的競爭對手都說自己有視覺系統(tǒng)和力學傳感器，但這其中又有很多不同。發(fā)那科是世界上唯一一家既研發(fā)機器人技術又研發(fā)視覺系統(tǒng)的公司，而其他任何一家機器人公司要使用視覺技術都要采購第三方的設備，采購以后還要和機器人進行融合，這就涉及到不同廠家產品的兼容問題。對于發(fā)那科來說，機器人從設計到銷售到維修，任何問題都能及時有效解決，在對客戶服務的快捷和專業(yè)上已先勝一籌。

　　2O12年，世界進入后金融危機時代，危機的后續(xù)影響還在發(fā)酵。無論是否有金融危機，發(fā)那科機器人的品質不會變，始終堅持將客戶的需求放在第一位。由于擁有在全球很多成功的案例，我們更具備豐富的行業(yè)經驗，這就保證了發(fā)那科產品的高品質。