尋找國產優質工業機器人

　　工業機器人市場的大幕已經拉開，世界機器人市場的需求即將進人噴發期，中國潛在的巨大市場需求已初露端倪。在國內企業熱火朝天地運用機器人的同時，“中國制造”也沒有甘于寂寞。對中國來說，機器人替代人工，同樣是產業升級的趨勢。在我國“十二五規劃”中，高端制造業即機器人+智能制造，已被列入戰略性新興產業，有望得到國家政策的扶持，迎接黃金發展的十年。雖然與進口的工業機器人相比，本土生產的工業機器人在精度、速度等方面不如進口同類產品，但是國產非標定制及性價比更高，經過這幾年的發展，已經有了長足的進步，下面就介紹幾款國產優質的機器人。

　　新松RD120點焊機器人

　　新松公司自主研發的SIASUN-RD120機器人具有6個自由度，最大額定工作負荷120kg，水平作業半徑2.6米，重復定位精度±0.4毫米，屬于一種適用于點焊及搬運、碼垛等作業的大負荷垂直多關節通用工業機器人產品。

　　RD120機器人系統由機器人操作機本體和機器人控制器2個主要部分組成，機器人采用交流伺服電機驅動，結構設計合理，運行安全可靠，免維護設計?？刂破鞑捎檬窘叹幊谭绞?，可進行連續軌跡控制和點位控制,可以實現關節坐標、直角坐標、工具坐標、用戶坐標等4種示教運動方式。具有關節運動、直線運動、圓弧運動和豐富的點焊專用指令功能，具有良好的用戶界面和外部通訊接口。該產品還具有結構合理優化、可靠性高、性能先進、實用性強的特點。RD120-A點焊機器人每分鐘點焊打點能力為40~50點/分鐘，達到了國際先進水平。RD120-A點焊機器人可廣泛應用于汽車及其零部件制造領域，具有速度高，負荷大，是一種具有代表性的通用工業機器人機型，具有廣闊的市場和產業化前景。

　　眾為興ADT-473X6G-2六自由度工業機器人

　　眾為興ADT-473X6G-2系列六自由度機器人是眾為興成熟完備的運動控制技術與先進的設計和工業應用領域的結合，在教學領域開出的新的奇葩。既滿足工業現場要求，也是教學、科研機構進行運動規劃和編程系統設計的理想對象。

　　ADT-473X6G-2六自由度工業機器人是一款由眾為興數控自主研發的一臺具有完全自主產權的全新數控應用設備，是一種典型的工業機器人，可廣泛應用于運動搬運、裝配、焊接等工業現場中。

　　該機器人采用六關節串聯結構，各個關節以交流伺服電機+精密諧波減速器為傳動。在小臂處設有外部設備的接口，便于用戶根據其需要選配相應執行器。提供備用電氣接口，方便用戶進行功能擴展。機器人控制方面，采用集成了PC技術、圖像技術，向用戶提供機器人應用函數接口，方便用戶擴展。