制造業自動化顯著 機械手智能系統60萬拍出

　　近日，全國規模最大的技術成果展銷和拍賣會在杭州進行，100多項科技成果已有買家，并已在期間簽約。有23項科技成果因競爭激烈，也已在活動周期間競價拍賣，它們涉及醫療、環保、新材料、化工、電子信息、機械等領域，競拍總起價2673萬元，最低起拍價8萬元，最高500萬元。浙江工業大學的董輝老師和他的研發團隊所研發的基于視覺的多軸伺服機器人智能控制系統就是23項科技成果中的一項，最終以60萬元拍出。

　　該項目研發負責人董輝告訴記者，注塑機數控機床是中國產量和應用量最大的制造業生產設備品種，塑料制品、五金加工行業屬于勞動力密集型產業。由于未來加工工藝的不斷發展，企業面對勞動力成本提升，工人流失率增高、交貨周期縮短、安全問題多發等多方面挑戰，制造業自動化是一個必然的趨勢。

　　他說，針對注塑機、數控機床柔性生產行業，此次研發的項目組基于對機械臂的運動學、動力學建模與分的基礎上，研制基于機器視覺的工業機械手。項目產品通過視頻采集、圖像處理、人機交互、運動控制、路徑規劃、電機控制等技術，驅動機械本體模仿人體上肢的部分功能，可使其按照預定要求抓取、輸送制品、全自動上下料或操持工具進行簡單的平整、分煉、鑲嵌、切割、裝配、貼標及檢測等生產操作。在工業生產中能代替人做某些單調、重復或是危險、惡劣環境下的作業。

　　對于此次大規模的科技成果網上拍賣，董輝表示，以往高校的很多科技成果都是通過研發負責人自己去找企業賣，這樣的結果就是，一研發者平時對市場的了解不夠，很難把握市場的需求;二企業的老板對這種個人行為缺乏信任。網上技術市場其實是政府讓高校的產學研工作更加的立體化了，使研發者能多一種途徑了解市場的需求，而產品質量也更容易得到買方的信任，畢竟像這樣的拍賣會是政府在后面牽頭的。

　　這套基于視覺的多軸伺服機器人智能控制系統的買家，一家設備投資公司的負責人告訴記者，制造業的生產技術目前市場前景還是很好的，因為從外國引進的技術相對來說價格偏高，很多中小企業沒有足夠的資金購買，而國產的生產技術相對來說便宜很多，而且質量也很好。在設備的保養和維護上也比較簡單，所以，只要是一個在頻繁試驗中較成熟的系統根本就不愁賣。

　　高校、科研院所往往集聚了大量的科技資源，但是，科技成果轉化率偏低，科技創新與市場需求不能有效對接是目前的一種普遍現象。近年，我省有關部門通過各種政府行為為產學研的有機結合提供了更多可能，而網上技術市場這樣的公共平臺將會發揮更大的作用。