工業(yè)平板電腦-集成魯棒數(shù)控系統(tǒng)介紹

　　武漢工業(yè)平板電腦廠家定制出15寸PCI擴(kuò)展無(wú)風(fēng)扇工業(yè)平板ZLC-PD525-15-15，是凌動(dòng)D525系列集成魯棒數(shù)控系統(tǒng)典型應(yīng)用，另外擴(kuò)展14個(gè)串口，雙網(wǎng)，6USB，單12V供電等，是嵌入式工業(yè)主板，工業(yè)固態(tài)硬盤(pán)及工業(yè)液晶屏應(yīng)用完美方案，機(jī)器表面用鋁拉絲面板，精細(xì)美觀大方，整體鋁型材散熱片超薄設(shè)計(jì)，可達(dá)到酷睿二無(wú)風(fēng)扇,總厚度最低可達(dá)到的5CM超薄工業(yè)平板電腦。

　　大功率激光切割機(jī)控制系統(tǒng)，是魯棒公司在激光加工領(lǐng)域內(nèi)的首款產(chǎn)品。該控制系統(tǒng)主要面向1K~4KW光纖激光切割機(jī)應(yīng)用。該控制系統(tǒng)采用主體式主機(jī)方案，PC機(jī)與接口模塊集成化，既可實(shí)現(xiàn)大功率激光切割機(jī)的所有控制功能，又有更簡(jiǎn)便的操作軟件及更經(jīng)濟(jì)的成本，是大功率光纖激光切割機(jī)設(shè)備制造商的首選方案。1.高速度、高精度

　　優(yōu)化的控制算法，采用基于微操作概念的運(yùn)動(dòng)過(guò)程描述方法。專(zhuān)為光纖激光切割機(jī)打造，速度和加速度實(shí)現(xiàn)全局規(guī)劃，可實(shí)現(xiàn)100米/分的高速運(yùn)動(dòng)控制，加工精度可達(dá)到0.5微米。

　　2.多軸聯(lián)動(dòng)的激光加工

　　控制軸數(shù)有5個(gè)，可實(shí)現(xiàn)3軸聯(lián)動(dòng)控制。同時(shí)可精確控制實(shí)現(xiàn)龍門(mén)雙驅(qū)功能，同步性高，可對(duì)任何復(fù)雜幾何圖形實(shí)現(xiàn)高精度加工。

　　3.先進(jìn)的系統(tǒng)構(gòu)架

　　基于先進(jìn)的系統(tǒng)體系構(gòu)架設(shè)計(jì)，所有軟件運(yùn)算集中于單CPU上，大大增強(qiáng)了系統(tǒng)的運(yùn)算能力，提高效率并保障系統(tǒng)實(shí)施高效運(yùn)行。

　　4.實(shí)時(shí)控制

　　采用基于信使服務(wù)的多線(xiàn)程實(shí)時(shí)同步技術(shù)，即專(zhuān)用的數(shù)控實(shí)時(shí)內(nèi)核與Windows操作系統(tǒng)完美結(jié)合，在保障數(shù)控系統(tǒng)優(yōu)異實(shí)時(shí)性要求的基礎(chǔ)上，充分發(fā)揮了WINDOWS操作界面的友好特性，方便用戶(hù)操作與使用。

　　5.全局規(guī)劃功能

　　領(lǐng)先業(yè)界的全局規(guī)劃功能。能夠根據(jù)圖形的路徑特征，按照系統(tǒng)的加速度特性和速度特性進(jìn)行速度全局規(guī)劃，使得運(yùn)動(dòng)特性位移時(shí)間曲線(xiàn)二階連續(xù)，速度曲線(xiàn)一階連續(xù)。保證了運(yùn)動(dòng)過(guò)程的平穩(wěn)，和圖形的所有特征都能夠在切割的時(shí)候保存下來(lái)，并且還能夠使得加工的總時(shí)間達(dá)到理論上的最小值，也就能使得加工效率達(dá)到理論上的最大。

　　6、路徑優(yōu)化功能

　　采用基于GPU計(jì)算的高性能最短路徑規(guī)劃算法，也就是曲率優(yōu)化功能，即當(dāng)運(yùn)行CAM軟件生成NC程序時(shí)，在不超過(guò)加速度限制并且在不超過(guò)加工精度誤差范圍的情況下，系統(tǒng)將原有的短線(xiàn)段擬合為平滑過(guò)渡的相應(yīng)曲線(xiàn)，使得電機(jī)在短線(xiàn)段的起始處和末端不需要明顯減速(正常情況下需要減速至0)，從而得到較高的加工速度，并提高表面光潔度。

　　總之，系統(tǒng)的“曲率優(yōu)化功能”可以使大量連續(xù)微小線(xiàn)段加工達(dá)到最佳效果，更好地保證加工過(guò)程的快速性、連續(xù)性和平穩(wěn)性。

　　7、數(shù)據(jù)自動(dòng)化處理功能

　　強(qiáng)大的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理功能，實(shí)時(shí)采集伺服系統(tǒng)編碼器反饋信號(hào)與發(fā)送數(shù)據(jù)進(jìn)行精確對(duì)比，對(duì)于小圓弧切割精度非常高。

　　建立切割工藝參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)保存，方便于用戶(hù)對(duì)不同材料切割工藝參數(shù)的調(diào)用。8、速度與功率實(shí)時(shí)匹配功能切割速度與激光功率實(shí)時(shí)跟隨相互匹配，并且匹配算法靈活可實(shí)時(shí)調(diào)整，特別對(duì)板材尖角拐彎后的熱影響集中區(qū)有特別的處理算法(例如在切割特殊板材尖角時(shí)會(huì)出現(xiàn)回程切邊燒黑的現(xiàn)象)，使得切割的質(zhì)量達(dá)到極致。9、溫度場(chǎng)模型搭建針對(duì)復(fù)雜圖形，切割過(guò)程中的溫度場(chǎng)分布復(fù)雜，難以預(yù)估，使得切割質(zhì)量不均勻，采用了溫度場(chǎng)模型算法有效解決了這些問(wèn)題，提高了切割板材的切割質(zhì)量。10.良好的人機(jī)界面

　　采用最新操作界面風(fēng)格，并且操作人員可以通過(guò)功能鍵選擇不同的操作模式，菜單式操作簡(jiǎn)單易學(xué)。