機器人剔骨系統 徹底改變家禽市場

　　據英國每日郵報報道，如果一個機器人能夠剔骨解剖雞，那么它沒有什么不能做的了。美國喬治亞州研究所(GTRI)科學家最新研制一款機器人，能夠對家禽雞進行精確的解剖，同時，能夠應對每只雞的獨特身體結構。機器人所具有先進3D意識能夠高精準地切割雞肉。

　　美國喬治亞州研究所研究小組現已研制出一種機器人原型，使用先進的圖像技術，機械切割手臂能夠自動地完成切割雞肉的工作，這將徹底改變家禽市場。

　　“智能切割和剔骨系統”基于3D分析系統能夠對每一只雞進行精準分割，它能夠實現最優化切割處理，同時很大程度地減少了碎骨殘留在成品肉的概率。

　　喬治亞州研究所食品加工技術部加里-默里最新研制“智能切割和剔骨系統”機器人

　　這款機器人能夠最高效地切割整雞，并避免成品肉食中出現碎骨渣

　　喬治亞州研究所食品加工技術部的加里-默里(GaryMcMurray)說：“每只雞都具有獨特的外形和大小，因此我們應當使一個自動化剔骨系統適應每只雞，而不是讓等待切割的雞來適應切割機器?！?/P>

　　家禽業是喬治亞州主要的農業項目，該州每年可獲得200億美元的經濟效益。在家禽屠宰實現最大機械化，能夠很大程度地解放勞動力，部署工作人員到重要的生產環節。

　　使用智能切割和剔骨系統機器人，很短的時間里一只家禽雞便切割成數塊。據悉，該機器人使用3D測量技術分析雞的不同部位，之后將這些部位作為切入點，評估骨骼和韌帶內部結構來定義恰當的切割算法操作。

　　喬治亞州研究所食品加工技術部研制這款機器人系統有兩個目的——最大化切割家禽雞上的雞肉;避免出現碎骨渣來實現食品安全性。

　　邁克爾-馬修斯(MichaelMatthews)說：“我們統計研究顯示外部測量能夠很好地匹配雞的內部結構，因此能夠實現理想的切割路徑。我們設計的這款機器人，具有標準化參考尺寸，從而使我們能夠處理所有體積大小的雞肉切割。”

　　研究工程師胡愛萍(音譯)稱，這款機器人將雞擺放在視覺系統之內，基于力量反饋運算法則可以探測到從雞肉至雞骨的過渡。