智能機(jī)器人上崗 監(jiān)控隧道電纜運行

　　具備自主巡檢、突發(fā)事件處置、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能可將異常情況及時傳輸至監(jiān)測中心

　　5月28日，浙江杭州湘湖220千伏電纜隧道內(nèi)，一臺新研制的智能機(jī)器人在來回巡視。這是杭州市電力局在對其進(jìn)行通信智能調(diào)控測試，調(diào)試結(jié)束后，智能機(jī)器人將正式上崗充當(dāng)24小時“守護(hù)員”，全面監(jiān)控隧道內(nèi)電纜運行狀態(tài)，確保其正常工作。

　　湘湖被譽為杭州西湖的“姊妹湖”，湘湖220千伏電纜管廊隧道全線位于湘湖湖底，全長1327米。湘湖220千伏電纜管廊隧道是浙江省第一條電纜隧道，第一條投運在水底的電纜隧道，第一條可視、可測、可控的智能化電纜隧道，于2011年投產(chǎn)運行。電纜隧道管廊電氣部分集成了高壓電纜局放在線監(jiān)測、接地電流在線監(jiān)測、分布式光纖測溫、內(nèi)部環(huán)境在線監(jiān)控、視頻監(jiān)控、身份識別與防護(hù)屏蔽、緊急對講系統(tǒng)、可監(jiān)測遙控電力隧道井蓋、星形拓?fù)涔饫w通信、前置子系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口等十余項監(jiān)測技術(shù)和功能，各子系統(tǒng)均能夠獨立運行，其數(shù)據(jù)通過前置系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口進(jìn)行整合，與杭州市電力局輸電線路監(jiān)控中心相聯(lián)。

　　即將在湘湖隧道投入使用的機(jī)器人由杭州市電力局和浙江大學(xué)共同研發(fā)，具備自主巡檢、突發(fā)事件處置、遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，續(xù)航能力達(dá)4小時，配備高清可見光和紅外攝像機(jī)、有毒氣體檢測裝置，可實現(xiàn)對隧道內(nèi)電纜形態(tài)和本體沉降情況、有毒氣體含量的監(jiān)測，并將現(xiàn)場實時情況通過隧道綜合監(jiān)控系統(tǒng)傳輸至電纜線路狀態(tài)監(jiān)測中心，取代人工巡視，實現(xiàn)隧道內(nèi)全路徑自主巡檢，能有效解決高壓隧道內(nèi)人工巡檢危險系數(shù)高的問題。線路運檢人員足不出戶，即可掌握電纜隧道內(nèi)部設(shè)備、人員的情況，實現(xiàn)綜合智能監(jiān)控與智能邏輯連鎖的管控一體化。