日本開發(fā)阿凡達機器人:人機感受同步(圖)
北京時間2月16日消息,據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)站報道,近期日本科學(xué)家開發(fā)出一種可以生動模仿人類動作的機器人,這一進展讓人們向著好萊塢影片《阿凡達》中的情景又朝前邁近了一步。
研究人員開發(fā)了一款名為“TELESAR V”的設(shè)備,這種設(shè)備讓他們不但能指揮遠處機器人的動作,還能身臨其境地體會到它們所看到的,所聽到的和所感受到的。研究者Sho Kamuro說:“當(dāng)我戴上這個設(shè)備并移動我的身體,我看到我的手已經(jīng)變成了一個機器人的手。當(dāng)我移動腦袋,我感受到從未有過的感覺。”他說:“這是一種奇異的感覺,讓你開始懷疑自己是否真的變成了一個機器人。”
Susumu Tachi教授是日本慶應(yīng)大學(xué)媒介設(shè)計學(xué)院工程學(xué)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)專家,他介紹說,操作者所戴的頭盔,背心和手套可以感知并將詳細的指令傳遞給機器人,然后這個機器人就會模仿人類的每個細節(jié)動作。而與此同時,一組感受器會將機器人的動作信息轉(zhuǎn)換成感受信息發(fā)回控制者身上的系統(tǒng),讓操控者擁有機器人的感受。
使用薄薄的聚脂纖維材料制成的手套和半導(dǎo)體以及微型馬達相連接,讓操控者可以“感受”到機器人手臂所觸碰到的東西,或許是平滑的或是凹凸不平的,也或許是冷的或是燙手的。
而機器人的眼睛事實上是一臺相機,它可以捕獲操控人員眼前一個小型攝像機屏幕上顯示的圖像,從而讓它具備三維視覺。機器人身上安裝的麥克風(fēng)可以捕捉聲音,而一個揚聲器則可以將操作者的聲音從機器人的身上發(fā)出。
當(dāng)然,這款虛擬機器人還遠遠達不到卡梅倫電影《阿凡達》中那樣的水準。在影片中,美軍士兵可以遠程遙控他們經(jīng)過基因改造的“超級身體”在一顆遙遠的系外行星上戰(zhàn)斗。
但是Tachi教授表示,這項技術(shù)仍然擁有更多直觀的有益之處。比如在高危環(huán)境中工作,比方說進入日本福島第一核電站的輻射環(huán)境中代替工作人員進行工作等等。他說:“我認為經(jīng)過進一步的研發(fā),這種機器人將有能力在一些因為太過危險而不適合人類進入的區(qū)域開展工作。”
日本長期以來以期先進的機器人技術(shù)著稱于世,然而在本次福島核電站救援行動中卻暴露出很多問題,比如日本仍然缺乏相關(guān)可以進入核電站廢墟進行救援工作的機器人,而不得不轉(zhuǎn)而依靠外國提供技術(shù)支持和援助。Tachi教授認為,正是由于核電站的所謂“安全神話”太過盛行,人們對于它們的安全措施太過自信,這才導(dǎo)致了專門應(yīng)用于這些場所的救災(zāi)機器人技術(shù)研發(fā)動力不足。
但是他也表示,他們目前正在研發(fā)的機器人技術(shù)將有助于在未來幫助人們最終拆除福島核電站內(nèi)部的反應(yīng)堆設(shè)備,這一工作預(yù)計將持續(xù)30年之久。他表示,一臺可以讓它的使用者在遠距離上感知到其所在現(xiàn)場真實環(huán)境的機器人,這一技術(shù)的意義或許將并不僅僅局限于工業(yè)應(yīng)用。他說:“比如說這項技術(shù)將可以讓你和你生活在遠方的外祖父和外祖母交流,加深你們之間的感情溝通。”
一名操作者正佩戴著全套裝備,他可以控制機器人的動作,而與此同時也能感受到機器人的感受。這一進展讓人們朝著電影《阿凡達》中呈現(xiàn)的場景又邁近了一步
TELESAR V機器人系統(tǒng)原理示意圖,機器人可以模仿使用者的動作并將感受數(shù)據(jù)傳回操作者身上的系統(tǒng),讓人感知到機器人的感覺
這是在日本慶應(yīng)大學(xué)實驗室的一場演示中,機器人在遠程操控下將玻璃彈子從一個杯子中倒入另一個杯子
文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有,未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。