研祥地面站系統(tǒng)

9月25日，中航工業(yè)杯國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽在北京小湯山中國航空博物館（以下簡稱“大獎賽”）精彩謝幕，由研祥智能嵌入式計算平臺輔助的北京航空航天大學(xué)巡天隊地面站系統(tǒng)發(fā)揮優(yōu)異，與IFLY-F1A自動駕駛儀“鴨嘴獸”出色的完成了自主起飛、巡航和模擬在“航母甲板”上阻攔降落的表演任務(wù)，最終奪得大獎賽競技組二等獎。

本次大獎賽由中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會、中國宋慶齡基金會、共青團中央共同指導(dǎo)，中國航空工業(yè)集團公司、中國航空學(xué)會聯(lián)合主辦，總獎金額高達265萬元，共有來自國內(nèi)外的107支參賽隊，100多架參賽飛行器，近400名運動員參賽。西工大、北航、南航、清華、北理工、國防科技大、哈工程等高等院校紛紛派出了最優(yōu)秀隊伍參加競技，他們的創(chuàng)新作品成為比賽的最大亮點。

基于智能機翼的北航巡天隊無人飛行器“鴨嘴獸”，其機翼系統(tǒng)包含可在空中伸縮的外翼段和可變彎度機翼兩大功能，通過地面站系統(tǒng)，可以在飛行過程中根據(jù)任務(wù)需求及飛行環(huán)境自動改變機翼展弦比、機翼面積及翼型，從而使飛機能夠?qū)崟r保持最佳飛行狀態(tài)。在整套的飛行表演中，研祥智能嵌入式計算平臺輔助的地面站系統(tǒng)起到核心控制的中樞作用，通過運動員的指令輸入與輸出，保證飛機的空中轉(zhuǎn)彎機動性、直線飛行高度的穩(wěn)定性以及模擬“航母甲板”阻攔降落的安全性等。在第一輪比賽中，“鴨嘴獸”完美的完成了各種機動動作，盤旋兩圈后平穩(wěn)落地，全場響起陣陣叫好聲。在第二輪的模擬“航母甲板”阻攔降落，要求著艦時需要用尾鉤掛住甲板上的阻攔索，對自主飛行控制系統(tǒng)的要求相當(dāng)高，能否安全著陸也極大的考驗了地面站系統(tǒng)的發(fā)揮水平。最終，研祥智能嵌入式計算平臺出色的完成了其任務(wù)，協(xié)助北航巡天隊收獲了大獎賽競技組二等獎榮譽。

蔚藍的的天空、激情的翱翔，匯集智慧與科技的比賽，讓我們感受到了年輕人對航空夢想的追逐與堅持。