FANUC機器人于白車身應用

開迪是德國大眾PQ35平臺的一種多功能用車，在此平臺上還將繼續生產速騰等車型 ，它繼承了德國車的血統，具有先進的制造技術，和嚴謹的操作和質量標準，保證了在同級車上的技術和質量的領先。在白車身制造上采用了如下新技術：

頂蓋采用FANUC機器人激光釬焊技術，配備TRUMPF公司的HL4006D型固體激光器，使用SCANSONIC鏡頭完成焊接。主要特點是工作效率高，焊縫變形小，外觀美觀，質量穩定。

共有FANUC公司Ｒ-2000iA系列機器人54臺，分別完成機器人點焊、搬運、涂膠、激光切割焊接、螺柱焊、MIG焊、TOX鉚接和等離子切割等工作。機器人重復定位精度為0.1mm，最大速度2米每秒。

前端采用FANUC機器人激光切割、焊接技術，配備TRUMPF公司的HL4006D型固體激光器，使用ISRA測量系統對前端進行精確定位，使用Precitec變焦鏡頭完成前縱梁的激光切割，使用HighYag鏡頭完成前端板的無填料激光焊接，主要特點是定位精度高、工件變形小，焊接強度高、表面質量好。

自動生產線涂膠全部采用德國SCA公司生產SYSTEM3000系列自動涂膠設備，共有9套設備，全部采用伺服定量技術。與手工相比，自動涂膠質量好、生產效率高。

開迪門蓋的翻邊壓合采用NOTHEL-FER 公司生產的壓機和模具，共有6套壓合設備，為二次壓合方式，頂模采用電機變頻驅動，主要特點是操作、維修方便，質量穩定，效率高。

前蓋采用TOX公司的氣液增壓鉚接技術，由2臺FANUC機器人完成63個點的鉚接工作。TOX鉚接工藝的主要特點是節能、表面質量好、抗疲勞強度高。

機械化的運輸采用機動輥道，工件定位精度高，噪音小。