國內(nèi)首個750千伏變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在陜投運(yùn)

國內(nèi)首個750千伏變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)在西北電網(wǎng)公司750千伏乾縣變電站正式投入運(yùn)行，這也是目前國內(nèi)應(yīng)用電壓等級最高的變電站機(jī)器人巡檢系統(tǒng)。
　　該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對站內(nèi)不同電壓等級設(shè)備的全自動巡檢，利用紅外推焦技術(shù)的測溫拍照以及基于三維電子地圖的自動檢測和分析等功能，有效克服了750千伏變電站站區(qū)面積大、運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜、人工巡檢的視差等因素，實(shí)現(xiàn)了變電站電氣主設(shè)備的實(shí)時運(yùn)行狀態(tài)檢測，為超高壓設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行提供了重要保障。
　　該項(xiàng)目由西北電網(wǎng)公司和山東魯能集團(tuán)共同合作，歷時18個月開發(fā)完成，采用了多傳感器融合、模式識別、導(dǎo)航及行為規(guī)劃、機(jī)器人
視覺等先進(jìn)技術(shù),克服了超高壓強(qiáng)磁干擾下無線網(wǎng)橋的通訊等難題,自主研發(fā)了機(jī)器人智能電源管理模塊，并結(jié)合磁導(dǎo)航、超聲避障、RFID
定位、電子地圖等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人自動導(dǎo)航、定位和自主充電等功能，具有較高的智能化水平。