東北公司絕緣子檢測機(jī)器人投入作業(yè)

4月13日10時(shí)，東北電網(wǎng)錦州超高壓局500千伏綏高1號(hào)線42號(hào)耐張塔正在進(jìn)行帶電檢修作業(yè)。與以往不同的是，塔上沒有身著絕緣服、使用絕緣工具的檢修人員，取而代之的是一臺(tái)小小的機(jī)器人。

這臺(tái)機(jī)器人是東北電網(wǎng)有限公司經(jīng)過三年時(shí)間研制的科技成果，是國內(nèi)第一個(gè)可以進(jìn)行帶電檢測作業(yè)的機(jī)器人，全稱“絕緣子檢測機(jī)器人”。此次帶電檢修作業(yè)是絕緣子檢測機(jī)器人首次投入到日常生產(chǎn)作業(yè)中。

以往進(jìn)行狀態(tài)檢修作業(yè)時(shí)，檢修人員都身著笨重的絕緣服、戴著厚厚的絕緣手套，作業(yè)時(shí)不僅擔(dān)心安全問題，還費(fèi)時(shí)費(fèi)力。采用絕緣子檢測機(jī)器人后，檢修人員只需在作業(yè)前，對(duì)機(jī)器人輸入檢測程序，再將機(jī)器人放置在需要檢修的絕緣子上，開啟按鈕即可。機(jī)器人會(huì)自動(dòng)逐片移動(dòng)檢測，每越過一片絕緣子，立即觸發(fā)智能絕緣子檢測儀，實(shí)現(xiàn)該片絕緣子的阻值檢測。經(jīng)過測算，使用此技術(shù)開展帶電作業(yè)，每基鐵塔檢測可節(jié)省費(fèi)用2666元，節(jié)省時(shí)間約半小時(shí)，不僅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率、效益，最重要的是大大降低了狀態(tài)檢修的安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)。

當(dāng)天，錦州超高壓局利用500千伏綏高1號(hào)線春檢作業(yè)機(jī)會(huì)，結(jié)合國家電網(wǎng)公司正在開展的“三個(gè)不發(fā)生”百日安全活動(dòng)，使用絕緣子檢測機(jī)器人對(duì)帶電線路進(jìn)行了測量。經(jīng)過操作，機(jī)器人順利完成了對(duì)綏高1號(hào)線42號(hào)塔送電側(cè)三相絕緣子的檢測工作，達(dá)到了預(yù)期目的，證明其已具備在實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)中發(fā)揮作用的能力。本次帶電檢測也為輸電線路帶電作業(yè)普及應(yīng)用絕緣子檢測機(jī)器人邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。



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絕緣子檢測機(jī)器人重15千克，高約20厘米，長約40厘米，每分鐘可移動(dòng)3米，適用于耐張塔雙聯(lián)水平串的帶電檢測，具有主動(dòng)驅(qū)動(dòng)功能，可沿串自動(dòng)爬行。該機(jī)器人具有運(yùn)動(dòng)連續(xù)性好、檢測作業(yè)速度較快、對(duì)絕緣子瓷裙上的防污閃涂料涂層磨損較小等優(yōu)點(diǎn)。