山東科學(xué)院成功研制井下救援機(jī)器人

　　機(jī)器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測(cè)到人體，機(jī)器人還可以配載食品、水、急救包等物品。近日，具有生命探測(cè)功能的井下探測(cè)救援機(jī)器人在山東省科學(xué)院研制成功。１１月３０日，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)了專家鑒定。

　　自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導(dǎo)致我國(guó)煤礦事故頻發(fā)，而在煤礦事故的搶險(xiǎn)救援中，往往因?yàn)槭鹿实V井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發(fā)生。自２００６年至２００９年，山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所、沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司和山東省煤炭工業(yè)局一起，圍繞我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)和救災(zāi)方面的需要，將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，開(kāi)展了井下探測(cè)救援機(jī)器人的研制。經(jīng)過(guò)３年時(shí)間，課題組完成了機(jī)器人樣機(jī)的研究工作。

　　山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員侯憲倫介紹，研制成功的井下探測(cè)救援機(jī)器人將多種防爆技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在井下安全作業(yè)。同時(shí)，機(jī)器人采用音頻探測(cè)、視頻觀測(cè)、紅外熱成像等多種技術(shù)手段相結(jié)合的人員生命探測(cè)方式，確認(rèn)并搜救事故現(xiàn)場(chǎng)是否有生命存在。此外，機(jī)器人三自由度的機(jī)械臂末端安裝了探測(cè)傳感器、紅外攝像頭、音頻設(shè)備等，可以探測(cè)溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項(xiàng)環(huán)境參數(shù)。機(jī)器人采用光纖通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)井下長(zhǎng)距離通訊，并進(jìn)行井下環(huán)境實(shí)時(shí)視頻圖像傳輸。

　　山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員張東說(shuō)，機(jī)器人具有井下防爆抗水、生命探測(cè)和協(xié)助救援、環(huán)境監(jiān)測(cè)及環(huán)境參數(shù)實(shí)時(shí)探測(cè)、無(wú)光線搜救、數(shù)據(jù)信號(hào)傳輸?shù)裙δ埽梢栽诘谝粫r(shí)間到達(dá)井下事故現(xiàn)場(chǎng)，可代替搶險(xiǎn)救援人員搶先一步進(jìn)入５００米范圍內(nèi)的事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)救援。機(jī)器人可將采集到的各種信息以圖像、聲音和數(shù)據(jù)形式傳送到主控制中心，為制定搶險(xiǎn)救災(zāi)方案、及時(shí)進(jìn)行搶險(xiǎn)救援提供重要依據(jù)和支持。