“機(jī)器人橙色臂下降復(fù)位，藍(lán)色臂上升到極限！”10月25日上午，天氣晴好。位于福建漳州境內(nèi)的500千伏漳泉Ⅰ線48號(hào)鐵塔上，廈門超高壓局的三名員工對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)行前的再次試驗(yàn)。這是福建首次在運(yùn)行中的500千伏線路上使用機(jī)器人進(jìn)行試驗(yàn)性巡檢。巡檢中的機(jī)器人還在國(guó)內(nèi)首次自主跨越了障礙。

　　當(dāng)日，巡檢機(jī)器人的任務(wù)是從漳泉Ⅰ線48號(hào)塔行進(jìn)至47號(hào)塔。在440米檔距的行進(jìn)過(guò)程中，機(jī)器人兩只帶滑輪的長(zhǎng)“手臂”以橙、藍(lán)兩色區(qū)別，分別擔(dān)任跨越轉(zhuǎn)移和主力運(yùn)行的任務(wù)，支撐著機(jī)器人以穩(wěn)定的速度沿著地線爬行。

　　據(jù)現(xiàn)場(chǎng)負(fù)責(zé)人、廈門超高壓局安監(jiān)部主任謝春雷介紹，巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由巡檢機(jī)器人和地面移動(dòng)基站組成。機(jī)器人能夠沿地線行走及自主跨越障礙，并用所配置的攝像機(jī)全程記錄設(shè)備運(yùn)行情況，同時(shí)將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像通過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站。地面人員據(jù)此及時(shí)掌握輸電線路的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)線路設(shè)施的損傷、缺陷等故障情況。

　　機(jī)器人巡線是福建省電力有限公司的重點(diǎn)科技項(xiàng)目之一。作為責(zé)任單位，廈門超高壓局自2008年起就聯(lián)合沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所國(guó)家機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室展開了規(guī)劃設(shè)計(jì)。本次機(jī)器人在帶電的500千伏線路上進(jìn)行的試驗(yàn)性巡視，更為將來(lái)大面積推廣使用機(jī)器人巡線積累了實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。

　　巡線機(jī)器人的應(yīng)用，不僅可以減輕電網(wǎng)員工“千里巡線”的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低超高壓輸電線路的運(yùn)行維護(hù)成本，還可以提高巡檢作業(yè)的質(zhì)量和科學(xué)管理水平，這對(duì)于增強(qiáng)電力生產(chǎn)自動(dòng)化綜合能力、創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都具有重要意義。