機器人試巡福建超高壓帶電線路

　　“機器人橙色臂下降復位，藍色臂上升到極限！”10月25日上午，天氣晴好。位于福建漳州境內的500千伏漳泉Ⅰ線48號鐵塔上，廈門超高壓局的三名員工對機器人進行運行前的再次試驗。這是福建首次在運行中的500千伏線路上使用機器人進行試驗性巡檢。巡檢中的機器人還在國內首次自主跨越了障礙。

　　當日，巡檢機器人的任務是從漳泉Ⅰ線48號塔行進至47號塔。在440米檔距的行進過程中，機器人兩只帶滑輪的長“手臂”以橙、藍兩色區別，分別擔任跨越轉移和主力運行的任務，支撐著機器人以穩定的速度沿著地線爬行。

　　據現場負責人、廈門超高壓局安監部主任謝春雷介紹，巡檢機器人系統由巡檢機器人和地面移動基站組成。機器人能夠沿地線行走及自主跨越障礙，并用所配置的攝像機全程記錄設備運行情況，同時將檢測到的數據和圖像通過無線傳輸系統發送到地面基站。地面人員據此及時掌握輸電線路的運行狀態，發現線路設施的損傷、缺陷等故障情況。

　　機器人巡線是福建省電力有限公司的重點科技項目之一。作為責任單位，廈門超高壓局自2008年起就聯合沈陽自動化研究所國家機器人重點實驗室展開了規劃設計。本次機器人在帶電的500千伏線路上進行的試驗性巡視，更為將來大面積推廣使用機器人巡線積累了實戰經驗。

　　巡線機器人的應用，不僅可以減輕電網員工“千里巡線”的勞動強度，降低超高壓輸電線路的運行維護成本，還可以提高巡檢作業的質量和科學管理水平，這對于增強電力生產自動化綜合能力、創造更高的經濟效益和社會效益都具有重要意義。