伺服電機的正確測試步驟

　　伺服電機如何測試你知道嗎?有些客戶反映買了伺服電機后不知道該如何操作測試，下面請看供應步進伺服電機和步進電機驅動器的深圳市美萊克科技有限公司技術工程師告訴您伺服電機應該如何正確測試的步驟：

　　首先先測試一下電機，任何電路也不用連接，把電機的三根線任意兩根短路在一起，用手轉動電機軸，感覺起來有阻力，那就OK。

　　第二步，把驅動器按圖紙接上電源(例如用了調壓器，從100V調到220V，怕驅動器是100V的)，通電，驅動器正常，有錯誤信息顯示，對照說明書，是顯示了編碼器有故障的錯誤，這個也正常，還沒有連接編碼器呢。

　　第三步，接上編碼器，再開機，沒有任何錯誤顯示了。

　　第四步，按照說明書上設置驅動器。例如設置了“速度控制模式”，然后旋動電位器，電機沒有轉動。按說明書上的說明，調整撥動開關，最后把“Servo-ON”撥動以后，電機一下子鎖定了，OK!然后旋動電位器，使SPR/TRQR輸入引腳有電壓，好!電機轉動起來了。伺服驅動器上的轉數達到了1000、2000、3000最后可到4000多轉。說明書上推薦是3000轉的，再高速可能會有些問題。

　　第五步，重新設置了伺服驅動器，改成“位置控制模式”，把運動控制卡(或者使用MACH3，連接電腦并行口)接到脈沖、方向接口上，電機也轉動了!按照500Kpps的輸出速率，驅動器上顯示出了3000rpm。正反轉都可自行控制。

　　最后，再調節一下運動控制卡，和做的小連接板。板子上的LED陣列是為了測試輸出用的，插座是連接兩相編碼器的，另一個插座是輸出脈沖/方向的，開關、按鈕是測試I/O輸入的。