中國發(fā)展機器人應(yīng)戒驕戒躁

　　在多方因素的助推之下，我國機器人市場的爆發(fā)已成為現(xiàn)實。據(jù)相關(guān)機構(gòu)預(yù)測，到2015年，中國機器人市場需求總量將達到35000臺，占全球比重的16.9%，成為規(guī)模最大的市場。不過，目前中國的機器人市場大都為國外品牌占據(jù)。而從工業(yè)機器人的主要部件來看，伺服系統(tǒng)和減速器等核心部件，對國外的依賴程度仍然較高。

　　在上述背景下，針對細分領(lǐng)域市場的特色機器人，被認為是中國機器人的突破方向之一。

　　天津易而速機器人科技開發(fā)有限公司總經(jīng)理張?zhí)旖硎荆瑖鈾C器人的應(yīng)用以汽車行業(yè)為主，該行業(yè)對精度和效率的要求比較高。而國內(nèi)很多中小客戶的需求，則是用機器人替代人工勞動，并在一兩年之內(nèi)收回成本。因此，那些經(jīng)濟實用、針對細分和專業(yè)領(lǐng)域的機器人，可以很好地滿足這一類用戶的需求。比如用于沖壓、熱處理、上下料、搬運、噴涂、焊接等細分領(lǐng)域的機器人，以及用于電子行業(yè)的SCARA(選擇順應(yīng)性裝配機器手臂)等，都具有較好的市場前景。

　　此外，在一些專業(yè)領(lǐng)域，通用機器人甚至不如專業(yè)機器人使用起來更方便。張?zhí)旖?jīng)考察過一家工廠，一個簡單的上下料環(huán)節(jié)使用了一個六關(guān)節(jié)的機器人，但由于空間十分狹窄，所以機器人的使用十分不便。“這種情況下，完全可以使用桁架機器人或是水平關(guān)節(jié)機器人。”張?zhí)旖f。

　　特色機器人引關(guān)注

　　在本屆博覽會上，針對細分領(lǐng)域的特色機器人吸引了眾多參觀者的關(guān)注。在電子、食品、醫(yī)藥等行業(yè)，操作對象往往具有體積小、重量輕等特征，通常需要以高速度完成包裝、分揀、搬運等操作。天津大學(xué)針對上述需求研發(fā)的高速抓放機器人，吸引了諸多參觀者的目光。天津深之藍海洋設(shè)備科技有限公司則將方向聚焦在了水下機器人領(lǐng)域。這家2013年3月掛牌成立的公司，當(dāng)年實現(xiàn)銷售額350萬元。據(jù)楊柏松介紹，目前該公司正與城市自來水公司合作，將水下機器人用于對供水管道壁側(cè)漏的檢查，以便在發(fā)現(xiàn)管道壁變薄，或是腐蝕比較嚴重時及時更換。

　　此外，該公司的水下機器人產(chǎn)品還可用于水產(chǎn)養(yǎng)殖。楊柏松表示，海參生長狀況對水質(zhì)的要求較高，且容易受到海潮和鹽堿度變化的影響。如果用潛水員探測的話，往往需要花費數(shù)千元。而采用水下機器人，則能大大節(jié)約成本。

　　“水下機器人可以搭載各種傳感器。比如搭載核輻射傳感器，可以探測水下核輻射是否超標;搭載金屬探礦器，可以用于探礦。因此，水下機器人相當(dāng)于是一個水下的平臺，幫助用戶搜集需要的水文信息。”楊柏松說。

　　河北工業(yè)大學(xué)機械學(xué)院則在建筑機器人方面頗有建樹。據(jù)該院院長李鐵軍介紹，目前我國建筑業(yè)還處于粗放型、數(shù)量型的增長階段，效率低、能耗大，尤其是在二次裝修領(lǐng)域，勞動生產(chǎn)率不足發(fā)達國家一半。在李鐵軍帶領(lǐng)下，該院與河北建工集團聯(lián)合研制出了一種面向建筑板材安裝的輔助操作機器人系統(tǒng)。在李鐵軍的演示視頻中記者看到，這一機器人系統(tǒng)由板材輔助搬運機械手、移動本體和安裝操作機械手組成，在大理石壁板、玻璃幕墻、天花板等板材的安裝作業(yè)中，都可以發(fā)揮重要的作用。這款機器人也引起了與會者的濃厚興趣。在問答環(huán)節(jié)，一家建筑領(lǐng)域企業(yè)的負責(zé)人和一家基金公司的投資經(jīng)理，均向李鐵軍表示希望進一步了解該機器人的情況。

　　發(fā)展應(yīng)戒除浮躁

　　在本屆論壇上，關(guān)于我國機器人產(chǎn)業(yè)化的話題，也引起了與會者的熱議。

　　李鐵軍表示，在過去的30年里，中國機器人從無到有，并取得了長足的進步。而未來的30年，我國機器人應(yīng)該著重解決品質(zhì)的問題。李鐵軍指出，我國機器人之所以在精度、速度和性能參數(shù)方面與國外有差距，一個很重要的原因，就是我們投入的時間和精力都比較有限。“未來學(xué)術(shù)界、產(chǎn)業(yè)界，都應(yīng)該沉下心來，不能急功近利。不要總想著扔2000萬元下去，幾年就收回成本。”李鐵軍說。而對于機器人未來的發(fā)展，李鐵軍強調(diào)機電一體化的概念。

　　他進一步解釋說，目前我們國家機器人的設(shè)計，往往是先由搞機械的人畫圖紙，然后由搞自動化的人配控制系統(tǒng)，再找搞軟件的人負責(zé)相應(yīng)的軟件。這種“各管一段”的做法，使得機器人并非一體化的產(chǎn)品，也帶來了這樣那樣的問題。

　　“重量和慣性問題怎么解決?怎樣在不同的速度下實現(xiàn)最優(yōu)控制?正是因為這些問題的存在，影響了我們機器人的精度。”李鐵軍說。

　　在機電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，李鐵軍還強調(diào)，機器人一定要與外部環(huán)境發(fā)生交互，具有感知、認知和學(xué)習(xí)的功能。“機器人化的機電系統(tǒng)具有廣闊的應(yīng)用前景。我們的目標是讓未來的機器都睜開眼睛，讓我們的設(shè)備都裝上耳朵。”李鐵軍說。