中國科大智能機器人可佳首秀家政服務

　　中國科學技術大學計算機學院多智能體系統實驗室內，可佳機器人展示了她的新技藝——家政服務。

　　實驗室被布置成一個常見的家庭環境，十幾個“客人”在各自選擇的位置上或站或坐。其中一名客人向可佳機器人揮手，可佳很快向他走過來，識別和記憶他的外表特征，并詢問：“您好，我是可佳，您需要什么服務?”

　　“我要一杯水。”客人用漢語向可佳提出服務請求。可佳聽到后，自動尋找指定的礦泉水，找到之后，帶著礦泉水在人群中尋覓提出服務需求的客人。這時，所有客人都可以自由走動，改變位置和姿態。很快，可佳找到了那名客人，并把水遞給他。在整個服務程中，可佳完全自主地完成任務，不需要人工干預。

　　據中國科大計算機學院陳小平教授介紹，可佳智能服務機器人由中國科大自主研制，現有核心技術包括人機對話、語言理解、用戶識別、環境建模、自主導航避障以及自動規劃推理等。這些技術的集成使得可佳機器人能夠接受并理解用戶的服務請求，并根據當時的環境狀況，自動規劃出最佳的執行方案。基于這一技術體系，可佳能夠在動態環境中自動完成端茶送水、整理房間、用微波爐加熱食品等多種家庭服務。2011年以來，可佳在國際服務機器人標準測試中保持世界前五，并獲得2013年主體測試總分第一。

　　陳小平說，在剛落幕的2013中國(長沙)科技成果轉化交易會上，可佳向公眾演示家政服務，大批觀眾將整個場地圍得水泄不通，環境十分嘈雜，可佳仍然可以穩定地完成任務，顯示出其核心技術具有很強的適應性。這些演示表明，可佳智能服務機器人的研發向實現機器人保姆夢邁出了重要一步。此外，可佳機器人的自動規劃能力也為未來小批量、多批次、按需定制等加工和服務模式奠定了技術基礎。下一步，我們將進一步提高可佳的技術集成度、人機交互能力和安全性，使之具有更多的家政服務本領。“面對我國養老服務業的嚴峻形勢，加快家政服務機器人的研發和產業化，已成為當務之急。”陳小平說。

　　可佳智能服務機器人的研發得到國家自然科學基金、863計劃、中科大重要方向項目基金和985工程的支持。