FOSAN 富捷科技：揭秘掃地機器人 “長手” 背后的硬核半導體支撐

分類：行業資訊日期：2025-09-08 17:42:18 來源：安徽省富捷電子科技有限公司

掃地機器人如今真的 “長手” 了。2025 年 AWE 與 CES 兩大展會上，追覓 4 關節仿生機械手、石頭科技 G30 Space 探索版 5 軸折疊機械手紛紛驚艷亮相，這一現象標志著掃地機器人正式邁入 “具身智能” 時代。那雙能夾取 400 克重物、在 30 厘米范圍內完成精細作業的 “手”，究竟如何實現穩定運行？FOSAN 富捷科技為您揭曉答案：富捷科技集團旗下富信半導體提供的解決方案，正是支撐這些創新功能落地的關鍵所在。

電源管理系統：穩定電力的堅實基石

富信半導體的 IC 集成電路，構成了掃地機器人的 “電力中樞”。其中，FS1117-adj、FS1117-3.3 等多規格型號產品，能夠精準將電池電壓轉換為主控芯片、傳感器所需的穩定電壓，有力保障各部件穩定運行，為機械手完成復雜動作筑牢電力基礎。

電機驅動系統：強勁動力的核心源泉

富信半導體的 MOS 管系列，為機械手關節與掃地機器人行走機構提供了核心驅動力。

在電機驅動環節，富信半導體推薦的 N-MOS 管 FS3400M 發揮著關鍵作用。該產品漏源電壓為 30V，連續漏極電流可達 5.8A，柵極開啟電壓表現出色，能快速響應驅動信號，完全可滿足機械手關節電機及掃地機器人行走機構電機在不同工況下的驅動需求。

當機械手夾取物品時，這款 MOS 管可將開關損耗控制在較低水平，與傳統器件相比，能耗大幅降低，使得掃地機器人在同等電量條件下，能完成更多清潔任務，有效提升工作效率與續航能力。

靜電防護與信號處理：穩定運行的重要保障

在靜電防護方面，富信半導體的 TVS 管 SMF26CA 發揮著中流砥柱的作用，為電路系統構建起堅固的 “防護壁壘”。該產品反向工作電壓表現優異，一旦遭遇靜電沖擊，能迅速釋放靜電能量，有效保護激光雷達、ToF 傳感器等對靜電極為敏感的元件。要知道，這些元件若受到靜電干擾，不僅可能導致傳感器數據出錯，還可能造成元件損壞，進而嚴重影響機械手的動作精準度。

在信號處理環節，富信半導體的 FRH 高精度電阻系列（精度 ±0.1%，溫漂 ±10ppm/℃）被用于激光雷達的信號調理，可將距離測量誤差精確控制在 2mm 以內；穩壓管 BZT52C27 則能為 ToF 傳感器提供穩定的 27V±2% 電壓，確保機械手在工作范圍內實現高精度定位。這些器件協同運作，讓搭載機械手的掃地機器人能夠精準識別拖鞋、紙團等目標物，準確規劃抓取路徑，有效避免抓取偏移等問題。

技術適配：支撐行業創新的持續演進

當前，掃地機器人的 “機械手革命” 對半導體器件提出了微型化、低功耗、快速響應等新要求。富捷科技積極響應這一需求，通過縮減器件封裝尺寸，適配機器人內部緊湊空間；借助先進工藝降低器件待機功耗，同時提升開關速度，滿足機械手快速動作的需求。富信半導體的器件已實現提升動作精度、降低能耗、強化可靠性等核心價值，推動掃地機器人從單一地面清潔功能，向家庭服務機器人方向進化。