步進電機靜態(tài)轉矩與保持轉矩的不同

　　有說轉子受到外部負載力矩后，同時會受到一個電磁轉矩來與負載平衡，同時轉子會轉動一定的角度，稱為失調(diào)角。該電磁轉矩稱為靜態(tài)轉矩，靜態(tài)轉矩與失調(diào)角的關系稱為矩角特性，是一個正弦的連續(xù)的關系。那意思是不是，就是說無論多小的負載力矩作用到轉子上去的話，轉子就會轉動一定的角度呢，哪怕是動一點點。

　　但是步進電機不是還有保持轉矩的概念嗎，保持轉矩是指步進電機通電但沒有轉動時，定子鎖住轉子的力矩。它是步進電機最重要的參數(shù)之一，通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉矩。

　　由于步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減，輸出功率也隨速度的增大而變化，所以保持轉矩就成為了衡量步進電機最重要的參數(shù)之一。山社電機工程師舉例比如，當人們說2N.m的步進電機，在沒有特殊說明的情況下是指保持轉矩為2N.m的步進電機。

　　保持轉矩的意思是說，電機保持轉子靜止不動的力矩，小于這個轉矩的負載作用上去，轉子就不會運動，只有大于了保持轉矩才會運動，說電機完全沒負載的時候，也有電流，那那時候電流干什么用，既然沒負載了，拿什么與保持轉矩來平衡。

　　所以步進電機轉速越高力矩越小，但在一定速度下它的力矩是恒定的，超過才會堵轉。