機器人幫老人“說走就走”

　　2013年，我國60歲及以上老年人已達2億。隨著年齡增長，他們都將面臨步行困難的問題。近日，南開大學計算機與控制工程學院副教授段峰及其團隊研發的多功能步行助力服務機器人樣機出爐，它的問世將幫助行動不便的老年人實現自由行走。

　　據段峰介紹，多功能步行助力服務機器人可用于助老助殘。“這款機器人不是簡單的老年人步行車，也不是昂貴的全方位移動設備，而是用普通輪胎實現了零轉彎半徑的全方位移動，符合老年人步行特點，移動能力強，性價比高。”段峰說，在做臨床試驗時，一位靠自己只能走3到5米的老人，使用該機器人后能夠在室內自由行走。

　　“用手柄或按鈕控制輪椅移動存在安全隱患，老年人反應慢，有時手還會抖，難以準確操控。”段峰說，針對老年人的認知特點，研發團隊采用力導納技術識別老年人的步行意圖，根據實際需要提供助力，安全性高，“雙手握住力柄，身體只需稍稍傾斜，機器人便能識別出你的運動意圖，引領你前往目的地，不僅在轉彎、上坡時提供助力，還能有效躲過途中障礙物。”

　　針對腿部功能障礙者，團隊還研制了功能性電刺激裝置和外骨骼機器人，可使失能腿再次運動。在天津市殘聯康復中心開展的臨床試驗中，該裝置使患者的行動有了顯著改善。“現有的步行康復訓練機器人多采用懸吊減重方式，整機單臺售價為100萬元至500萬元，患者使用費用為300元/20分鐘，價格昂貴且沒法在真實生活環境中進行訓練。”據段峰介紹，該裝置配備的肌電信號康復器只需通過一塊貼在人體皮膚上的微小電子芯片，就可以識別人體運動時發出的肌電信號獲取人的意圖，從而控制外圍機電設備工作，“進行肌肉康復鍛煉時，可以在家用藍牙或無線網絡將肌電信號傳入電腦，人們就能通過肌肉的運動控制電腦游戲了。這解決了傳統康復鍛煉的枯燥問題，增強了鍛煉的樂趣。”

　　據了解，具備零轉彎半徑、按照人的意圖助力等基本功能的步行助力康復機器人價格在5萬元左右，比醫院、療養院、敬老院目前使用的價格在1萬元—30萬元不等的轉彎半徑大、被動助力的產品性價比高得多。