我國包裝機(jī)器人項(xiàng)目步入產(chǎn)業(yè)化階段

　　一是技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。徐州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)包裝機(jī)器人項(xiàng)目是在國家“863”計(jì)劃項(xiàng)目“5自由度直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)與研制”、“雙足跑步機(jī)器人的穩(wěn)定性與仿生控制策略研究”成果基礎(chǔ)上，與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的，產(chǎn)品通過了由中科院院士、國家863機(jī)器人專家組和中國衡器協(xié)會(huì)等組成的鑒定委員會(huì)鑒定，項(xiàng)目在三組重量檢測及自動(dòng)識別技術(shù)、實(shí)時(shí)在線智能檢測重量自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人最短時(shí)間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)等方面取得了重大突破，技術(shù)達(dá)到國際先進(jìn)水平。

　　二是項(xiàng)目開發(fā)的應(yīng)用價(jià)值。包裝機(jī)器人項(xiàng)目主要是對粉、粒料進(jìn)行自動(dòng)重量檢測、包裝的高效設(shè)備的研發(fā)與應(yīng)用。由智能檢測重量系統(tǒng)、智能檢測異物系統(tǒng)、包裝袋上袋機(jī)械手、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于食品、化工、醫(yī)藥、糧食、飼料、建材和物流等行業(yè)的自動(dòng)檢測與包裝。與傳統(tǒng)產(chǎn)品相比，節(jié)材30%，占地面積減少60%，計(jì)量可靠性提高300%，柔性好，適應(yīng)性強(qiáng)。與其它同類產(chǎn)品相比，產(chǎn)品具有高準(zhǔn)確度、高穩(wěn)定性、高可靠性、高速度、占地面積小、適應(yīng)性強(qiáng)等突出優(yōu)勢，徹底解決了多年來部分稱重傳感器出現(xiàn)故障，不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、不能計(jì)量的難題。

　　三是項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)與專利。包裝機(jī)器人項(xiàng)目主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)有：三組重量檢測及自動(dòng)識別技術(shù)、實(shí)時(shí)在線智能檢測重量自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)控制技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人高速重載大變慣量的新型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人最短時(shí)間運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃技術(shù)、空間關(guān)節(jié)型機(jī)器人復(fù)雜系統(tǒng)建模及優(yōu)化控制技術(shù)。該項(xiàng)目擁有專利8項(xiàng)，其中發(fā)明專利6項(xiàng)，軟件著作權(quán)2項(xiàng)，并先后獲得科技部863計(jì)劃、省科技攻關(guān)計(jì)劃等經(jīng)費(fèi)支持，還獲得了國家標(biāo)準(zhǔn)起草獎(jiǎng)勵(lì)。