業(yè)內(nèi)人士表示，全球正在使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量在2015年底共達(dá)到160萬(wàn)臺(tái)，亞洲仍是最大市場(chǎng)，中國(guó)市場(chǎng)的增速達(dá)17%，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人使用密度為每萬(wàn)人49個(gè)，市場(chǎng)潛力巨大，已連續(xù)3年成為世界第一大工廠業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。

當(dāng)前，機(jī)器人在更多的制造業(yè)細(xì)分領(lǐng)域發(fā)揮著愈加重要的作用，而打磨、拋光、去毛刺，是制造業(yè)中不可缺少的基礎(chǔ)但工序。隨著人口紅利的消失以及降低成本和提高產(chǎn)品質(zhì)量的要求日益提高，市場(chǎng)對(duì)拋光打磨機(jī)器人的需求越發(fā)強(qiáng)烈。

“伴隨著時(shí)代的發(fā)展，無(wú)論是打磨質(zhì)量、生產(chǎn)效率，還是人工勞動(dòng)條件，種種因素都促使研磨行業(yè)對(duì)自動(dòng)化和機(jī)器人提出了新的需求。在中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟10月18~19日舉辦的“2016中國(guó)機(jī)器人研磨工業(yè)創(chuàng)新峰會(huì)”上，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長(zhǎng)兼秘書長(zhǎng)宋曉剛表示：“有需求就有市場(chǎng)，有市場(chǎng)就需要我們快速找出解決方案，并且是最適合中國(guó)的解決方案。這一方面需要我們企業(yè)的自身努力；另一方面，也需要一個(gè)像我們今天峰會(huì)這樣的、凝聚了由設(shè)備、材料、技術(shù)、工藝等各個(gè)方面企業(yè)所參加的更大的平臺(tái)來(lái)加強(qiáng)溝通，從彼此的需求和經(jīng)驗(yàn)中得到啟示，謀求合作、形成合力、共同發(fā)展。”

順應(yīng)市場(chǎng)需求推進(jìn)“機(jī)器人＋”模式

本次峰會(huì)以“科技驅(qū)動(dòng)，智研未來(lái)”為主題。宋曉剛指出，2015年，中國(guó)市場(chǎng)上工業(yè)機(jī)器人的銷量突破了6.8萬(wàn)臺(tái)，已經(jīng)連續(xù)3年成為全球第一大市場(chǎng)。而之所以能夠?qū)崿F(xiàn)如此迅猛的增長(zhǎng)，主要原因有三點(diǎn)：

第一，中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展進(jìn)入了新常態(tài)，結(jié)構(gòu)調(diào)整、轉(zhuǎn)型升級(jí)、提質(zhì)增效成為新的發(fā)展戰(zhàn)略；而加快發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、促進(jìn)機(jī)器人的應(yīng)用，是實(shí)現(xiàn)新戰(zhàn)略的重要途徑。

第二，中國(guó)有著規(guī)模最大，門類最多的制造業(yè)，為機(jī)器人提供了廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，也為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了持續(xù)動(dòng)力。

第三，中國(guó)經(jīng)過(guò)多年的快速發(fā)展，已經(jīng)具備了較為堅(jiān)實(shí)的發(fā)展和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)的工業(yè)基礎(chǔ)。因此可以說(shuō)，市場(chǎng)的需求、應(yīng)用的拉動(dòng)，是中國(guó)機(jī)器人發(fā)展的最大優(yōu)勢(shì)。

從宏觀發(fā)展的角度，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副秘書長(zhǎng)郝玉成提出了“機(jī)器人”創(chuàng)新模式。他指出，推進(jìn)“機(jī)器人”創(chuàng)新模式，目標(biāo)是要實(shí)現(xiàn)我國(guó)自主工業(yè)機(jī)器人整體創(chuàng)新水平的提高，加快形成我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化；通過(guò)“機(jī)器人制造過(guò)程”和“機(jī)器人管理過(guò)程”的深度融合，在復(fù)雜工業(yè)中實(shí)現(xiàn)廣泛創(chuàng)新，提升我國(guó)自主工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新水平。

郝玉成指出，推進(jìn)“機(jī)器人＋”創(chuàng)新模式，要著重突破三個(gè)技術(shù)——工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新技術(shù)、周邊設(shè)備的開(kāi)發(fā)技術(shù)和軟件模型的研發(fā)技術(shù)，其本質(zhì)是要改變制造業(yè)的內(nèi)涵和外延，改變生產(chǎn)方式。而“機(jī)器人＋”創(chuàng)新模式從重點(diǎn)領(lǐng)域上來(lái)說(shuō)，要提升“中國(guó)制造2025”所制定的十大重點(diǎn)領(lǐng)域的高端創(chuàng)新水平，要構(gòu)建起行業(yè)創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)，要通過(guò)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)，來(lái)贏得“機(jī)器人＋”。在談及創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)引領(lǐng)時(shí)，他表示：“優(yōu)秀的領(lǐng)導(dǎo)或企業(yè)家，要有塑造優(yōu)秀員工和團(tuán)隊(duì)內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力的品質(zhì)和能力。以創(chuàng)新核心技術(shù)形成的驅(qū)動(dòng)力，是這種優(yōu)秀品質(zhì)和能力的體現(xiàn)與提升，是贏得智能制造的重要領(lǐng)導(dǎo)力。”

突破產(chǎn)業(yè)瓶頸推進(jìn)終端市場(chǎng)應(yīng)用

研磨，是制造業(yè)中一道不可或缺的基礎(chǔ)工序。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用——無(wú)論是打磨、拋光，還是去毛刺，如今都可以看到機(jī)器人忙碌的身影。作為是工業(yè)機(jī)器人眾多種類的一種，打磨拋光機(jī)器人主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊縫打磨，內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺等工作。使用打磨拋光機(jī)器人對(duì)于提高打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保證其一致性、提高生產(chǎn)率、改善工人勞動(dòng)條件等具有良好的作用。

作為材料領(lǐng)域的世界巨頭，3M公司在研磨行業(yè)的歷史積淀已經(jīng)超過(guò)了100年，其產(chǎn)品包括種類豐富的磨削砂帶、纖維砂碟和小型磨光機(jī)、砂光機(jī)、打磨機(jī)等。“3M雖然不直接做機(jī)器人打磨工作站業(yè)務(wù)，但我們會(huì)與客戶、集成商一起開(kāi)發(fā)機(jī)器人打磨工作站，與客戶一起工作研究自動(dòng)化研磨的可行性。我們?cè)谶@方面有著十分豐富的經(jīng)驗(yàn)。”3M中國(guó)有限公司資深研磨技術(shù)工程師張志軍介紹道：“其實(shí)磨削的本質(zhì)就是兩種材料的相互摩擦，參與摩擦的材料會(huì)根據(jù)自身的硬度、韌性產(chǎn)生磨損。因此，通常情況下，磨料的硬度要大于被加工材料的兩倍。”他向與會(huì)代表詳細(xì)剖析磨具的選擇難題。而3M中國(guó)研磨技術(shù)專家JohnBarry則告?大家，自動(dòng)化研磨是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，要確保整個(gè)打磨工作站，如機(jī)器人、夾具、主軸等各個(gè)組件的匹配，才能發(fā)揮出最佳效益。

庫(kù)卡機(jī)器人制造(上海)有限公司系統(tǒng)設(shè)計(jì)師翟耀平表示，人工打磨目前面臨著工作環(huán)境惡劣、品質(zhì)一致性差、生產(chǎn)效率低等一系列困境，而相比人工，機(jī)器人打磨具有高危環(huán)境取代人工、保證產(chǎn)品一致性、降低工人技術(shù)要求、減少工人數(shù)量、生產(chǎn)效率高等一系列優(yōu)勢(shì)。因此，目前機(jī)器人在這一領(lǐng)域正快速發(fā)展。“拋光打磨機(jī)器人在3C行業(yè)、五金家具、醫(yī)療器材、汽車零部件、衛(wèi)浴行業(yè)等多個(gè)領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用。不過(guò)，隨著各家企業(yè)的布局，目前市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也正變得日趨激烈。因此必須要堅(jiān)持創(chuàng)新，形成自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。”他強(qiáng)調(diào)。

“輪轂拋光工序產(chǎn)生大量金屬粉末，除了有爆炸的危險(xiǎn)，平時(shí)如果沒(méi)有完善的防護(hù)，工人也很容易罹患矽肺。正是鑒于這樣惡劣的工作環(huán)境，我們企業(yè)跟拋光打磨機(jī)器人結(jié)下了不解之緣。”廣東利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)股份有限公司總經(jīng)理霍錦添不無(wú)感慨。在進(jìn)入拋光打磨機(jī)器人行業(yè)后，通過(guò)堅(jiān)持不懈地技術(shù)創(chuàng)新，如今利迅達(dá)的產(chǎn)品已經(jīng)具備適用于多種類型工件、有效減少誤差和廢品率、保證質(zhì)量穩(wěn)定下節(jié)約成本、自動(dòng)化柔性打磨加工等一系列優(yōu)勢(shì)，在電子電器、汽車、廚衛(wèi)等領(lǐng)域擁有了一大批客戶。“不過(guò)，拋光打磨機(jī)器人在應(yīng)用普及上也不是沒(méi)有難題。我們經(jīng)過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，一些企業(yè)之所以不愿意‘機(jī)器換人’，主要考慮的因素有三個(gè)——不放心質(zhì)量、一次性投入大、只改造部分工序。”霍錦添說(shuō)。由此可見(jiàn)，雖然拋光打磨機(jī)器人正處于快速發(fā)展之中，但在終端市場(chǎng)普及上，還需克服一些阻礙。

完善產(chǎn)業(yè)體系增強(qiáng)技術(shù)創(chuàng)新能力

來(lái)自溫州的金石機(jī)器人科技有限公司在拋光打磨領(lǐng)域已經(jīng)有了幾十年的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。其副總經(jīng)理賀干群在峰會(huì)上指出：“用機(jī)器人進(jìn)行拋光打磨把人員從惡劣的工作環(huán)境中解放了出來(lái)，生產(chǎn)效率極高，可以滿足客戶24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)；此外，還大大降低了對(duì)工人的技術(shù)要求，一個(gè)普通員工就可應(yīng)付4、5臺(tái)機(jī)器人放料，生產(chǎn)出的產(chǎn)品品質(zhì)穩(wěn)定、一致性強(qiáng)。”雖然具備如此眾多的優(yōu)勢(shì)，但在賀干群看來(lái)，拋光打磨機(jī)器人也不是沒(méi)有瓶頸。“比如，前期投資會(huì)比較大，而且要求客戶的產(chǎn)品批量要大，產(chǎn)品附加值不可太低。此外，有時(shí)候在工作中，如果產(chǎn)品本身有缺陷、有細(xì)小的氣孔、砂眼等等，機(jī)器人不能夠識(shí)別。”針對(duì)這些瓶頸，金石推行了一系列持續(xù)優(yōu)化方案，大大提升了產(chǎn)品性能，從而贏得了衛(wèi)浴、汽車、醫(yī)療器械、電器開(kāi)關(guān)等行業(yè)諸多客戶的信賴。

工信部、發(fā)改委和財(cái)政部近日聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016~2020年)》，提出產(chǎn)業(yè)發(fā)展5年總體目標(biāo)：形成較為完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，技術(shù)創(chuàng)新能力和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)能力明顯增強(qiáng)，產(chǎn)品性能和質(zhì)量達(dá)到國(guó)際同類水平，關(guān)鍵零部件取得重大突破，基本滿足市場(chǎng)需求。同時(shí)，從產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng)、技術(shù)水平顯著提升、關(guān)鍵零部件取得重大突破、集成應(yīng)用取得顯著成效等四個(gè)方面提出了具體目標(biāo)。

可以看出，中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于快速發(fā)展壯大的關(guān)鍵時(shí)期。而對(duì)于拋光打磨機(jī)器人來(lái)說(shuō)，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細(xì)分領(lǐng)域也蘊(yùn)涵著巨大的發(fā)展?jié)摿ΑＥc會(huì)專家表示，此次峰會(huì)的召開(kāi)，為研磨行業(yè)梳理了發(fā)展方向，注入了發(fā)展動(dòng)力，必將促進(jìn)這一產(chǎn)業(yè)蓬勃成長(zhǎng)。