制造業中關于機器人技術的思考

　　機器人通過示教器或離線PC程序進行編程。程序員或工程師使用掛件引導機器人執行一系列步驟，微調和存儲每個點。然后機器人通過這個程序來檢查碰撞，然后以低速在連續模式下再次運行。只有程序員對所教的動作感到滿意，他才能百分之百地運行它。

　　目前，還有很多的企業沒有引進工業機器人，許多企業認為機器人不適合他們。有些人覺得機器人只是像汽車公司這樣的大批量制造商才需要。其他人則認為機器人不能完成所需的工作，或者不適合使用機器人。不幸的是，關于機器人有很多的說法，現在是糾正的時候了。

　　誤區1：機器人很貴

　　最先進的工廠大量生產機器人，導致低價格和高質量。相比之下，專用自動化設備在投入工廠之前需要進行設計和開發。機器人可以在更短的時間內購買和安裝，而且花費更少。

　　機器人自動化是比專用設備風險更低的投資。如果需求改變或新產品被引入，機器人可以很快地重新部署。專用的硬質自動化只能以很高的成本進行重新配置，而且在更換時幾乎沒有剩余價值。

　　誤區2：機器人只用于大批量的操作

　　作為計算機數字控制（CNC）機器可編程，機器人通過調用一個新程序從一個部件參考運行切換到另一個部件參考。通過仔細的設計，通?？梢栽谡麄€系列零件中為末端執行器提供足夠的靈活性。如果有必要，機器人可以用CNC機床更換工具的方式交換夾具。

　　傳感器技術的進步簡化了部件展示。視覺系統可以定位和識別零件，減少所需的硬模具數量。力感應有助于機器人進行精確的裝配任務調整。

　　現代機器人可以有效地用于中小批量生產。它們被編程并快速切換，從而實現經濟的高速生產。

　　誤區3：機器人很難編程

　　機器人通過示教器或離線PC程序進行編程。程序員或工程師使用掛件引導機器人執行一系列步驟，微調和存儲每個點。然后機器人通過這個程序來檢查碰撞，然后以低速在連續模式下再次運行。只有程序員對所教的動作感到滿意，他才能百分之百地運行它。

　　離線編程允許用戶建模一個完整的單元格，并開發機器人將使用的移動序列。模型對現實的確認程度決定了程序在機器人上安裝后需要多少修改。

　　誤區4：機器人系統復雜且難以支持

　　機器人是非?？煽康臋C器。供應商報告的平均故障間隔時間（MTBF）為62，000小時或更長，（大約七年）。機器人單元通常包括其他設備以及可能具有較低可靠性的多個傳感器，但總體而言，單元通常不如專用自動化設備。

　　最大的誤區呢？

　　有時候說機器人可以消除工作。一些硬數據應該糾正這種誤解。

　　一項獨立研究發現，從2008年到2011年，機器人創造了50萬到75萬個新職位。此外，他們估計在2012年至2016年間，將會創造多達160萬個額外的就業崗位。

　　機器人如何創造就業機會

　　有一些機器人比人們做得更好的工作：任何需要重復動作，一致性，速度和精度的工作。事實上，一些小型化的產品只能由機器人組裝。更高的質量和更高的生產力降低了成本，刺激了每個人都受益的需求。

　　更具體地說，工作直接在機器人和相關行業中創建，如編程，工程，末端執行器設計和制造以及集成等領域。其他工作是隨著制造業務的增長而創造的，因此產生更多的就業機會。

　　壞處

　　太多的企業錯誤地認為機器人不適合他們，并沒有看到機器人如何提高他們的質量，生產力和安全。與其他不相信誤區的公司相比，這些公司正處于競爭劣勢。