機器人控制器“銳智”入選國家重點研發計劃

　　記者1月4日從寧波市科技局獲悉，一款由甬企自主研發的國產機器人控制器“銳智”，被列入科技部“智能機器人”國家重點研發計劃，獲得1500萬元專項支持。據悉，該控制器打破了國外技術壟斷，將安裝到日本川崎機器人公司生產的3600多臺工業機器人上。

　　控制器是機器人系統的“大腦”，能夠根據指令以及傳感信息控制機器人完成一定的動作或作業任務，決定了機器人性能的優劣。然而，控制器的核心技術被牢牢把控在“四大家族”為代表的國際巨頭手中，成為制約我國國產機器人發展的瓶頸。

　　此次入選國家重點研發計劃的“工業機器人控制器產品性能優化及智能升級”項目由國家首批“千人計劃”專家甘中學博士創立的浙江智昌集團牽頭。其自主研發的控制器“銳智”，不僅打破了國產機器人控制器受制于國外的窘境，更在性能上比肩國際，代表著國內最高水平。

　　“‘銳智’控制器的核心特征是‘快、準、穩’?！备手袑W博士介紹，機器人系統的參數實時變化，想要控制好，頗有難度。而‘銳智’控制器能夠每時每刻計算機器人所需要的力和加速度等一系列參數，使得機器人無論在響應速度、重復定位精度、路徑精度、工作節拍等方面均處于國際先進水平。此外，裝有“銳智”控制器的機器人還能自動識別新老產品的差異，及時進行調整、優化，讓生產順利進行。

　　“下一步，我們將在機器人的‘大腦’中加入‘強化學習’技術，讓機器人能憑‘經驗’適應更復雜的環境，進行自檢測、自矯正、自適應、自組織，實現自主自動化?！备手袑W透露，此款機器人最快將在今年年底前推出。

　　據悉，甘中學博士還擔任了寧波“科技創新2025”八個重大專項中“機器人與高端裝備”專項的專家組組長。市科技局相關負責人表示，制造業重鎮寧波具備智能制造的基礎，有能力成為全國智造排頭兵。“希望寧波能通過重大科技專項攻堅，搶抓智能機器人發展重大機遇，帶動全市智能裝備創新轉型，在機器人控制領域實現領跑。”他說。