柔性抓取技術(shù)應(yīng)用重點(diǎn)主要集中在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域

　　國(guó)際著名機(jī)器人與自動(dòng)化公司德國(guó)FESTO曾推出了一款形似章魚(yú)觸角的軟體機(jī)器人，驚艷眾人，而這項(xiàng)技術(shù)的提供方就是北京SRT團(tuán)隊(duì)的成員。

　　SRT（SoftRobotTechnology）成立于2016年3月，是一家專(zhuān)注于柔性材質(zhì)變形機(jī)理研究的公司。衍生出來(lái)的柔性抓取技術(shù)可以應(yīng)用在工業(yè)自動(dòng)化、智能醫(yī)療輔具、VR手部外設(shè)設(shè)備等領(lǐng)域。不過(guò)在SRTCEO高少龍表示，近期的發(fā)展重點(diǎn)主要集中在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

　　針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，SRT開(kāi)發(fā)了可抓取異形物體的柔性?shī)A具。從外形來(lái)看，SRT的柔性?shī)A具是硅膠制成的的中空波紋管。當(dāng)充氣時(shí)波紋管的“關(guān)節(jié)”處會(huì)脹大，抽氣時(shí)“關(guān)節(jié)”處會(huì)收縮，從而形成抓放的動(dòng)作。據(jù)悉，SRT柔性?shī)A具最高抓取速度可以達(dá)到150次每分鐘。

　　有市場(chǎng)應(yīng)用前景的新型產(chǎn)品，估計(jì)都逃不開(kāi)“被山寨”的問(wèn)題。高少龍告訴36氪，他們并不太擔(dān)心產(chǎn)品被山寨。一方面SRT掌握軟體機(jī)器人技術(shù)從理論論文、核心專(zhuān)利、產(chǎn)品設(shè)計(jì)直到加工制造、質(zhì)量管理、調(diào)試控制的全流程技術(shù)，已經(jīng)形成封閉技術(shù)鏈條，有足夠的技術(shù)厚度。另一方面，工業(yè)客戶(hù)需求多樣，追求穩(wěn)定性，公司對(duì)于軟體機(jī)器人技術(shù)是“KnowHow”的，因此可以為客戶(hù)提供快速的定制化解決方案，另外SRT在技術(shù)和渠道方面的先發(fā)優(yōu)勢(shì)，對(duì)于山寨品來(lái)說(shuō)也是很大挑戰(zhàn)。

　　其實(shí)在柔性?shī)A具面世前，產(chǎn)線(xiàn)上更多使用吸盤(pán)代替人工進(jìn)行分揀。但吸盤(pán)抓取物體的種類(lèi)有限，對(duì)物體表面有特定要求。而柔性?shī)A具現(xiàn)在可以抓取且不局限于食品、化妝品、日化品、3C配件、布料等，可以在更多情況下實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人。

　　此外，吸盤(pán)的壽命多為10萬(wàn)數(shù)量級(jí)，高少龍表示其柔性?shī)A具產(chǎn)品的壽命可以達(dá)到300－600萬(wàn)次。換算成實(shí)際概念就是，柔性?shī)A具根據(jù)產(chǎn)線(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍不同，可以使用2個(gè)月－1年。而吸盤(pán)最少只能使用3－5天，最多也僅能使用一個(gè)月左右的時(shí)間。對(duì)于廠商來(lái)說(shuō)，延長(zhǎng)檢修周期就意味著更長(zhǎng)的生產(chǎn)時(shí)間與更高的設(shè)備使用效率。

　　不過(guò)對(duì)于工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，想要廣泛推廣，僅能解決問(wèn)題是不夠的，還要保證整體的經(jīng)濟(jì)性。高少龍表示，一套完整設(shè)備包括SRT柔性?shī)A具、充放氣電機(jī)、一個(gè)國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂和一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)器視覺(jué)儀器，售價(jià)約為20萬(wàn)元，可以替代3－9名工人的工作量。而20萬(wàn)元約為3名工人的年用工成本，考慮到在用工荒背景下急速升高的招聘、培訓(xùn)、管理成本等，工廠的投入是劃算的。除了節(jié)省工人成本，SRT也無(wú)需改造現(xiàn)有廠房，可以在原工人工位直接部署機(jī)器人，更加符合中國(guó)市場(chǎng)需求。

　　SRT預(yù)計(jì)，從長(zhǎng)遠(yuǎn)市場(chǎng)規(guī)劃來(lái)看，公司柔性?shī)A具的應(yīng)用可以在食品、3C、日化、物流行業(yè)打開(kāi)大約5萬(wàn)臺(tái)套以上的新增機(jī)器人銷(xiāo)售市場(chǎng)，此外，與機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)相關(guān)的管理咨詢(xún)和技術(shù)人才培訓(xùn)也具有非常大的想象空間。

　　高少龍表示，產(chǎn)品面世6個(gè)月，已接到來(lái)自國(guó)內(nèi)外，包括P＆G、雅圖仕、富士康、三星、京東在內(nèi)的多個(gè)客戶(hù)小試訂單，行業(yè)涵蓋食品、日化、家具板材、塑料制品、小件物流、無(wú)人超市等。與ABB、臺(tái)達(dá)、優(yōu)傲等機(jī)器人主機(jī)企業(yè)建立合作伙伴關(guān)系，并已通過(guò)韓國(guó)Isung公司和泰國(guó)的CompleteMark公司進(jìn)入海外市場(chǎng)。